ident leo
Dependents: carte_straegie_2019 Carte_Pompe_V2 carte_esclave201_petit_rob CRAC-Strat_2019 ... more
ID CAN 2019
Diff: ident_crac.h
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diff -r 8fac2b3924be -r b85ad81e8c67 ident_crac.h --- a/ident_crac.h Tue May 12 15:41:40 2020 +0000 +++ b/ident_crac.h Mon May 25 19:35:17 2020 +0000 @@ -210,8 +210,8 @@ ///////////////////////////////////////////////////ENVOI DE PARAMETRES////////////////////////////////////////////////// -#define CHOICE_COLOR 0x602 // Couleur (0->VERT;1->ORANGE) -#define RECEPTION_COULEUR 0x603 //Code Couleur +//#define CHOICE_COLOR 0x602 // Couleur (0->VERT;1->ORANGE) +//#define RECEPTION_COULEUR 0x603 //Code Couleur #define ECRAN_ALL_CHECK 0x620 // Carte all check (Si provient de carte strat => toutes les cartes sont en ligne, Si provient IHM => forcer le lancement) ///////////////////////////////////////////////////////////DEBUGS/////////////////////////////////////////////////////// @@ -244,31 +244,37 @@ #define SOMO_previous 0x4AB #define SOMO_repeat 0x4AC -//////////////////////////////////////bras////////////////////////////////////// +//////////////////////////////////////bras test////////////////////////////////////// #define TEST_BRAS_A 0x250 #define TEST_BRAS_B 0x251 #define TEST_BRAS_C 0x252 #define TEST_BRAS_D 0x253 -//ces tests permettent de tester les bras pour attraper puis relacher directement +//ces tests permettent de tester chaque bras #define TEST_BRAS_1 0x254 #define TEST_BRAS_2 0x255 #define TEST_BRAS_3 0x256 #define TEST_BRAS_4 0x257 #define TEST_BRAS_5 0x258 #define TEST_BRAS_6 0x259 + ///////////////////////define des bras stratégie//////////////////////////////// -#define GABARIT_ROBOT 0x263 +#define GABARIT_ROBOT 0x268 + +#define BRAS_AT_1 0x260 +#define BRAS_RE_1 0x261 -#define ECUEIL_AT 0x264 -#define ECUEIL_RE 0x265 +#define BRAS_AT_2 0x262 +#define BRAS_RE_2 0x263 -#define BRAS_AT 0x260 -#define BRAS_RE 0x261 +#define BRAS_AT_3 0x264 +#define BRAS_RE_3 0x265 + ////////////////////////////////////// ventouse/électrovanne ////////////////////////////////// //les ventouses fonctionnent avec les électrovannes #define VENT_AT 0x266 #define VENT_RE 0x267 -//-----------------------------------define bras/ventouse valeur--------------------------// + +//-----------------------------------define bras/ventouse (valeur)--------------------------// #define AV_DROIT 0 #define AV_CENTRE 1 #define AV_GAUCHE 2