Diff: ident_crac.h

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55:b85ad81e8c67

Parent:

54:8fac2b3924be

Child:

56:8bfec47638c7

--- a/ident_crac.h	Tue May 12 15:41:40 2020 +0000
+++ b/ident_crac.h	Mon May 25 19:35:17 2020 +0000
@@ -210,8 +210,8 @@
  
  
 ///////////////////////////////////////////////////ENVOI DE PARAMETRES//////////////////////////////////////////////////
-#define CHOICE_COLOR 0x602  // Couleur  (0->VERT;1->ORANGE)
-#define RECEPTION_COULEUR 0x603 //Code Couleur
+//#define CHOICE_COLOR 0x602  // Couleur  (0->VERT;1->ORANGE)
+//#define RECEPTION_COULEUR 0x603 //Code Couleur
 #define ECRAN_ALL_CHECK 0x620  // Carte all check  (Si provient de carte strat => toutes les cartes sont en ligne, Si provient IHM => forcer le lancement)
  
 ///////////////////////////////////////////////////////////DEBUGS///////////////////////////////////////////////////////
@@ -244,31 +244,37 @@
 #define SOMO_previous 0x4AB
 #define SOMO_repeat 0x4AC
  
-//////////////////////////////////////bras//////////////////////////////////////
+//////////////////////////////////////bras test//////////////////////////////////////
 #define TEST_BRAS_A 0x250
 #define TEST_BRAS_B 0x251
 #define TEST_BRAS_C 0x252
 #define TEST_BRAS_D 0x253
-//ces tests permettent de tester les bras pour attraper puis relacher directement
+//ces tests permettent de tester chaque bras
 #define TEST_BRAS_1 0x254
 #define TEST_BRAS_2 0x255
 #define TEST_BRAS_3 0x256
 #define TEST_BRAS_4 0x257
 #define TEST_BRAS_5 0x258
 #define TEST_BRAS_6 0x259
+
 ///////////////////////define des bras stratégie////////////////////////////////
-#define GABARIT_ROBOT 0x263
+#define GABARIT_ROBOT 0x268
+
+#define BRAS_AT_1 0x260
+#define BRAS_RE_1 0x261
 
-#define ECUEIL_AT 0x264
-#define ECUEIL_RE 0x265
+#define BRAS_AT_2 0x262
+#define BRAS_RE_2 0x263
 
-#define BRAS_AT 0x260
-#define BRAS_RE 0x261
+#define BRAS_AT_3 0x264
+#define BRAS_RE_3 0x265
+
 ////////////////////////////////////// ventouse/électrovanne //////////////////////////////////
 //les ventouses fonctionnent avec les électrovannes
 #define VENT_AT 0x266
 #define VENT_RE 0x267
-//-----------------------------------define bras/ventouse valeur--------------------------//
+
+//-----------------------------------define bras/ventouse (valeur)--------------------------//
 #define AV_DROIT    0
 #define AV_CENTRE   1
 #define AV_GAUCHE   2