Diff: ident_crac.h

Revision:

2:9ab15ac5855b

Parent:

1:97f9d943a6aa

Child:

3:5d8692c71146

diff -r 97f9d943a6aa -r 9ab15ac5855b ident_crac.h
--- a/ident_crac.h	Fri May 10 22:06:28 2019 +0000
+++ b/ident_crac.h	Wed May 22 08:25:44 2019 +0000
@@ -109,36 +109,45 @@
  
 /////////////////////////////////////////////////ACTIONS SIMPLES DU ROBOT/////////////////////////////////////////////
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-#define GABARIT_PETIT_ROBOT 0x90
- 
-#define PRESENTOIR_AVANT 0x91
-#define PRESENTOIR_ARRIERE 0x92
- 
-#define BALANCE_AVANT 0x93
-#define BALANCE_ARRIERE 0x94
- 
-#define ACCELERATEUR_AVANT 0x95
-#define ACCELERATEUR_ARRIERE 0x96
- 
-#define GOLDENIUM_AVANT 0x97
-#define GOLDENIUM_ARRIERE 0x98
- 
-#define SOL_AVANT 0x99
-#define SOL_ARRIERE 0x100
- 
-#define SOL_AVANT_RELACHE 0x101
-#define SOL_ARRIERE_RELACHE 0x102
- 
- 
+#define GABARIT_PETIT_ROBOT 0x200
+
+#define PRESENTOIR_AVANT 0x201
+#define PRESENTOIR_ARRIERE 0x202
+
+#define BALANCE_AVANT 0x203
+#define BALANCE_ARRIERE 0x204
+
+#define ACCELERATEUR_AVANT 0x205
+#define ACCELERATEUR_ARRIERE 0x206
+
+#define GOLDENIUM_AVANT 0x207
+#define GOLDENIUM_ARRIERE 0x208
+
+#define SOL_AVANT 0x209
+#define SOL_ARRIERE 0x210
+
+#define SOL_AVANT_RELACHE 0x211
+#define SOL_ARRIERE_RELACHE 0x212
+
+#define AVANT_RELACHE 0x213
+#define ARRIERE_RELACHE 0x214
+
+#define RECROQUEVILLER 0x215
+
+#define VENTOUSE_AV_CENTRE_BALANCE 0x216
+#define VENTOUSE_AR_CENTRE_BALANCE 0x217
+
+
+
 ///////////////////////////////////////////CAPTEURS///////////////////////////////////////////////////////////////////
-#define DATA_TELEMETRE 0x210        // Demande sa valeur à un télémètre parmis les 
-#define RECEPTION_DATA 0x211        // envoi de la valeur d'un des télémètres
-#define TELEMETRE_OBJET 0x212
-#define OBJET_SUR_TABLE 0x213
-#define RECEPTION_RECALAGE 0x215    //Valeur des télémètres 
-#define DATA_RECALAGE 0x216         //Demande de la valeur de tous les télémètres afin de procèder au récalage
-#define LIRE_PANNEAU 0x217
-#define VIBRO 0x218
+#define DATA_TELEMETRE 0x310        // Demande sa valeur à un télémètre parmis les 
+#define RECEPTION_DATA 0x311        // envoi de la valeur d'un des télémètres
+#define TELEMETRE_OBJET 0x312
+#define OBJET_SUR_TABLE 0x313
+#define RECEPTION_RECALAGE 0x315    //Valeur des télémètres 
+#define DATA_RECALAGE 0x316         //Demande de la valeur de tous les télémètres afin de procèder au récalage
+#define LIRE_PANNEAU 0x317
+#define VIBRO 0x318
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 #define HACHEUR_GET_ATOM            0x520
 #define HACHEUR_GET_ATOM_ACK        0x521