ident_crac - ident leo

CRAC Team » Code » ident_crac

CRAC Team / ident_crac

ident leo

Dependents: carte_straegie_2019 Carte_Pompe_V2 carte_esclave201_petit_rob CRAC-Strat_2019 ... more

ID CAN 2019

ident_crac.h@10:eaa6103a62cf, 2019-05-23 (annotated)

Committer:: Artiom
Date:: Thu May 23 07:53:39 2019 +0000
Revision:: 10:eaa6103a62cf
Parent:: 7:0f2bf3ae774d

Who changed what in which revision?

User	Revision	Line number	New contents of line
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	1	#ifndef CRAC_IDENTH
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	2	#define CRAC_IDENTH
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	3
kyxstark	3:5d8692c71146	4	//------------------------------------sellection Robot---------------------
Artiom	10:eaa6103a62cf	5	//#define ROBOT_BIG //Si commenté Petit Robot, si Décommenter Gros Robot
kyxstark	3:5d8692c71146	6	#ifndef ROBOT_BIG // !!!!!!!! ne pas commenter
kyxstark	3:5d8692c71146	7	#define ROBOT_SMALL // !!!!!!!! ne pas commenter
kyxstark	3:5d8692c71146	8	#endif // !!!!!!!! ne pas commenter
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	9
kyxstark	3:5d8692c71146	10	//-------------------------------------------------------------------------
kyxstark	3:5d8692c71146	11
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	12	#define GLOBAL_GAME_END 0x004 // Stop fin du match
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	13	#define GLOBAL_START 0x002 // Start
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	14	#define GLOBAL_END_INIT_POSITION 0x005 // Fin positionnement robot avant depart
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	15	#define GLOBAL_FUNNY_ACTION 0x007 // Funny action start (0: start, 1: stop)
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	16	#define GLOBAL_JACK 0x008
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	17	#define ACKNOWLEDGE_JACK 0X009
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	18
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	19	#define BALISE_STOP 0x003 // Trame stop
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	20
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	21	#define BALISE_DANGER 0xA // Trame danger
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	22
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	23	#define BALISE_END_DANGER 0xB // Trame fin de danger
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	24
kyxstark	4:6769b20ff998	25
kyxstark	4:6769b20ff998	26	#define ACTION_BIG_DEMARRAGE 0x025 // Action de départ du GR (Lancement de la trajectoire de départ du GR)
kyxstark	4:6769b20ff998	27
kyxstark	4:6769b20ff998	28	//------------------------------------Asservissement -------------------------------------------------------------
kyxstark	4:6769b20ff998	29
kyxstark	4:6769b20ff998	30	#define ASSERVISSEMENT_ENABLE 0x1F7 // Activation asservissement (0 : désactivation, 1 : activation)
kyxstark	4:6769b20ff998	31
kyxstark	4:6769b20ff998	32
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	33	#define ASSERVISSEMENT_STOP 0x001 // Stop moteur
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	34	#define ASSERVISSEMENT_XYT 0x020 // Asservissement (x,y,theta) (0 : au choix 1 : avant -1 : arrière)
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	35	#define ASSERVISSEMENT_COURBURE 0x021 // Asservissement rayon de courbure (+ gauche, - droite , sens : 1avt , -1arr; enchainement => 1 oui, 0 => non, 2=>derniére instruction de l'enchainement)
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	36	#define ASSERVISSEMENT_ROTATION 0x023 // Asservissement rotation
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	37	#define ASSERVISSEMENT_RECALAGE 0x024 // Moteur tout droit (recalage : 0 mouvement seul, 1 x, 2y valeur : coordonnée à laquelle est recalé x/y; enchainement => 1 oui, 0 => non)
kyxstark	4:6769b20ff998	38	#define ASSERVISSEMENT_BEZIER 0x008
kyxstark	4:6769b20ff998	39
kyxstark	4:6769b20ff998	40
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	41	#define ODOMETRIE_BIG_VITESSE 0x027 // Odométrie vitesse (Indication sur l'état actuel)
kyxstark	4:6769b20ff998	42	#define ODOMETRIE_SMALL_VITESSE 0x027 // Odométrie vitesse (Indication sur l'état actuel)
kyxstark	4:6769b20ff998	43
kyxstark	4:6769b20ff998	44	#define ODOMETRIE_BIG_POSITION 0x026 // !!!!!Voué à disparaitre !!!!!!!Odométrie position robot (Position actuel du robot)
kyxstark	4:6769b20ff998	45	#define ODOMETRIE_SMALL_POSITION 0x026 //!!!!!Voué à disparaitre !!!!!!! Odométrie position robot (Position actuel du robot)
kyxstark	4:6769b20ff998	46
kyxstark	4:6769b20ff998	47	#define ODOMETRIE 0x026 // Odométrie position robot (Position actuel du robot)
kyxstark	4:6769b20ff998	48	#define ODOMETRIE_DBUG 0x028 // Odométrie position robot (Position actuel du robot)
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	49
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	50
kyxstark	4:6769b20ff998	51
kyxstark	4:6769b20ff998	52
kyxstark	4:6769b20ff998	53	#define ASSERVISSEMENT_CONFIG 0x022 // Asservissement paramètre (définir les valeurs de vitesse max et d'eccélération max)
kyxstark	4:6769b20ff998	54	#define ASSERVISSEMENT_SPEED_DANGER 0x006 // Vitesse de danger
kyxstark	4:6769b20ff998	55
kyxstark	4:6769b20ff998	56
kyxstark	4:6769b20ff998	57	#define ASSERVISSEMENT_INFO_CONSIGNE 0x1F0 // Info Consigne et Commande moteur
kyxstark	4:6769b20ff998	58	#define ASSERVISSEMENT_CONFIG_KPP_DROITE 0x1F1 // Config coef KPP_Droit
kyxstark	4:6769b20ff998	59	#define ASSERVISSEMENT_CONFIG_KPI_DROITE 0x1F2 // Config coef KPI_Droit
kyxstark	4:6769b20ff998	60	#define ASSERVISSEMENT_CONFIG_KPD_DROITE 0x1F3 // Config coef KPD_Droit
kyxstark	4:6769b20ff998	61	#define ASSERVISSEMENT_CONFIG_KPP_GAUCHE 0x1F4 // Config coef KPP_Gauche
kyxstark	4:6769b20ff998	62	#define ASSERVISSEMENT_CONFIG_KPI_GAUCHE 0x1F5 // Config coef KPI_Gauche
kyxstark	4:6769b20ff998	63	#define ASSERVISSEMENT_CONFIG_KPD_GAUCHE 0x1F6 // Config coef KPD_Gauche
kyxstark	4:6769b20ff998	64
kyxstark	4:6769b20ff998	65	#define ASSERVISSEMENT_CONFIG_KPP 0x710 // Config coef KPP
kyxstark	4:6769b20ff998	66	#define ASSERVISSEMENT_CONFIG_KPI 0x711 // Config coef KPI
kyxstark	4:6769b20ff998	67	#define ASSERVISSEMENT_CONFIG_KPD 0x712 // Config coef KPD
kyxstark	4:6769b20ff998	68	#define ASSERVISSEMENT_CONFIG_LARG 0x713
kyxstark	4:6769b20ff998	69	#define ASSERVISSEMENT_CONFIG_PERIM 0x714
kyxstark	4:6769b20ff998	70	#define ASSERVISSEMENT_CONFIG_COEF_G 0x715
kyxstark	4:6769b20ff998	71	#define ASSERVISSEMENT_CONFIG_COEF_D 0x716
kyxstark	4:6769b20ff998	72
kyxstark	4:6769b20ff998	73
kyxstark	4:6769b20ff998	74	// à retirer ne fonctionne plus !!!!!!!!!!!!!!!
kyxstark	4:6769b20ff998	75	//#define ASSERVISSEMENT_CONFIG_DECEL 0x019 // à retirer ne fonctionne plus !!!!!!!!!!!!!!! Asservissement paramètre (définir les valeurs de vitesse max et de decélération max)
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	76
kyxstark	4:6769b20ff998	77	//--------------Débug asserv --------
kyxstark	4:6769b20ff998	78
kyxstark	4:6769b20ff998	79	#define ASSERVISSEMENT_ERREUR 0x025
kyxstark	4:6769b20ff998	80
kyxstark	4:6769b20ff998	81	#define ID_FIN_CLOTHO 0x501
kyxstark	4:6769b20ff998	82
kyxstark	4:6769b20ff998	83
kyxstark	4:6769b20ff998	84
kyxstark	4:6769b20ff998	85
kyxstark	4:6769b20ff998	86	#define ID_ENTRAXE 0x510
kyxstark	4:6769b20ff998	87	#define ID_RAYON 0x511
kyxstark	4:6769b20ff998	88	#define ID_ALPHA 0x512
kyxstark	4:6769b20ff998	89	#define ID_VITESSE 0x513
kyxstark	4:6769b20ff998	90	#define ID_ACCELERATION 0x514
kyxstark	4:6769b20ff998	91	#define ID_TCLOTHO 0x515
kyxstark	4:6769b20ff998	92	#define ID_TARC 0x516
kyxstark	4:6769b20ff998	93	#define ID_TEMPS 0x517
kyxstark	4:6769b20ff998	94	#define ID_VIT 0x518
kyxstark	4:6769b20ff998	95	#define ID_VIT1 0x519
kyxstark	4:6769b20ff998	96	#define ID_POS 0x520
kyxstark	4:6769b20ff998	97	#define ID_POS1 0x521
kyxstark	4:6769b20ff998	98	#define ID_T_CALCUL 0x522
kyxstark	4:6769b20ff998	99
kyxstark	4:6769b20ff998	100
kyxstark	4:6769b20ff998	101	#define ERREUR_TEMP_CALCUL 0x5A0
kyxstark	4:6769b20ff998	102
kyxstark	4:6769b20ff998	103	#define ID_DBUG_ETAT 0x5A1
kyxstark	4:6769b20ff998	104	#define ID_DBUG_ETAT_DPL 0x5A2
kyxstark	4:6769b20ff998	105
kyxstark	4:6769b20ff998	106
kyxstark	4:6769b20ff998	107	#define ID_DBUG_LIGNE_TPS 0x5A3
kyxstark	4:6769b20ff998	108	#define ID_DBUG_LIGNE_PCONS 0x5A4
kyxstark	4:6769b20ff998	109	#define ID_DBUG_LIGNE_VIT 0x5A5
kyxstark	4:6769b20ff998	110	#define ID_DIST_TIC_GENE 0x5A6
kyxstark	4:6769b20ff998	111	#define ID_TEMPS_CALCUL_CLOTHO 0x5A7
kyxstark	4:6769b20ff998	112	#define ID_DBUG_LIGNE_GENE_VIT 0x5A8
kyxstark	4:6769b20ff998	113	#define ID_CLOTHO_IMPOSSIBLE 0x5A9
kyxstark	4:6769b20ff998	114
kyxstark	4:6769b20ff998	115	#define ID_TRAIT_LIGNE_GENE 0x5C0
kyxstark	4:6769b20ff998	116	#define ID_TRAIT_CLOTHO 0x5C1
kyxstark	4:6769b20ff998	117	#define ID_TRAIT 0x5C2
kyxstark	4:6769b20ff998	118
kyxstark	4:6769b20ff998	119	#define ID_TEMPS_LONG_1 0x5C3
kyxstark	4:6769b20ff998	120	#define ID_TEMPS_LONG_2 0x5C4
kyxstark	4:6769b20ff998	121
kyxstark	4:6769b20ff998	122	#define ID_TEST_VITESSE 0x5C5
kyxstark	4:6769b20ff998	123
kyxstark	4:6769b20ff998	124	#define ID_REACLLAGE_AVANT 0x5C6
kyxstark	4:6769b20ff998	125	// --------------------------------------
kyxstark	4:6769b20ff998	126
kyxstark	4:6769b20ff998	127
kyxstark	4:6769b20ff998	128
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	129
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	130	//////////////////////////////////////////////////////////RESETS///////////////////////////////////////////////////
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	131	#define RESET_BALISE 0x030 // Reset balise
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	132	#define RESET_MOTEUR 0x031 // Reset moteur
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	133	#define RESET_IHM 0x032 // Reset écran tactile
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	134	#define RESET_ACTIONNEURS 0x033 // Reset actionneurs
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	135	#define RESET_POMPES 0x034 // Reset pompes
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	136	#define RESET_AX12 0x035 // Reset AX12
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	137	#define RESET_TELEMETRE 0x036 // Reset telemetre
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	138
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	139
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	140
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	141	#define RESET_STRAT 0x3A // Reset stratégie
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	142
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	143	//////////////////////////////////////////////////////////CHECK CARTES/////////////////////////////////////////////////
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	144	#define CHECK_BALISE 0x060 // Check balise
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	145	#define CHECK_MOTEUR 0x061 // Check moteur
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	146	#define CHECK_IHM 0x062 // Check écran tactile
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	147	#define CHECK_ACTIONNEURS_AVANT 0x063 // Check actionneurs
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	148	#define CHECK_ACTIONNEURS_ARRIERE 0x064 // Check pompes
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	149	#define CHECK_AX12 0x065 // Check AX12
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	150	#define CHECK_OK_TELEMETRE 0x066 // Check telemetre
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	151
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	152	//////////////////////////////////////////////////////////ACK CARTES///////////////////////////////////////////////////
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	153	#define ALIVE_BALISE 0x070 // Alive balise
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	154	#define ALIVE_MOTEUR 0x071 // Alive moteur
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	155	#define ALIVE_IHM 0x072 // Alive écran tactile
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	156	#define ALIVE_ACTIONNEURS_AVANT 0x073 // Alive actionneurs
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	157	#define ALIVE_ACTIONNEURS_ARRIERE 0x074 // Alive pompes
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	158	#define ALIVE_AX12 0x075 // Alive AX12
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	159	#define ALIVE_TELEMETRE 0x076 // Alive telemetre
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	160
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	161
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	162	/////////////////////////////////////////////////////ACTIONS COMPLEXES/////////////////////////////////////////////////
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	163	#define MONTER_IMMEUBLE_DOUBLE 0x090 // Monte deux immeubles selon un code couleur
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	164	#define MONTER_IMMEUBLE 0x091
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	165	#define ACK_ACTION 0x99 //autre action possible via les herkulex, ne peut pas passer en sendrawid
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	166
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	167
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	168
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	169	/////////////////////////////////////////////////////////ACKS////////////////////////////////////////////////////////////
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	170	#define ACKNOWLEDGE_BALISE 0x100 // Acknowledge balise
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	171	#define ACKNOWLEDGE_MOTEUR 0x101 // Acknowledge moteur
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	172	#define ACKNOWLEDGE_IHM 0x102 // Acknowledge ecran tactile
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	173	#define ACKNOWLEDGE_ACTIONNEURS 0x103 // Acknowledge actionneurs
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	174	#define ACKNOWLEDGE_POMPES 0x104 // Acknowledge pompes
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	175	#define ACKNOWLEDGE_TELEMETRE 0x105 // Acknowledge telemetre
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	176	#define ACKNOWLEDGE_HERKULEX 0x106 // Ack ax12
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	177	#define ACKNOWLEDGE_STRAT 0x10A // Acknowledge pompes
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	178	#define ACKNOWLEDGE_CAMERA 0x108 //Acknowledge couleur caméra
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	179
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	180
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	181	#define INSTRUCTION_END_BALISE 0x110 // Fin instruction balise (Indique que l'instruction est terminée)
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	182	#define INSTRUCTION_END_MOTEUR 0x111 // Fin instruction moteur (Indique que l'instruction est terminée)
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	183	#define INSTRUCTION_END_IHM 0x112 // Fin instruction ecran tactile (Indique que l'instruction est terminée)
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	184	#define INSTRUCTION_END_ACTIONNEURS 0x113 // Fin instruction actionneurs (Indique que l'instruction est terminée)
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	185	#define ACK_FIN_ACTION 0x116
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	186
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	187
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	188
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	189	/////////////////////////////////////////////////////////ERREURS////////////////////////////////////////////////////////
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	190	#define ERROR_OVERFLOW_BALISE 0x040 // Overflow odométrie
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	191	#define ERROR_OVERFLOW_MOTEUR 0x041 // Overflow asservissement
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	192	#define ERROR_OVERFLOW_IHM 0x042 // Overflow balise
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	193	#define ERROR_OVERFLOW_STRAT 0x043 // Overflow stratégie
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	194	#define ERROR_BALISE 0x785 // Bug balise
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	195	#define ERROR_RTC 0x786 // Bug RTC
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	196	#define ERROR_MOTEUR 0x787 // Bug moteur
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	197	#define ERROR_TELEMETRIE 0x788 // Bug télémètre
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	198	#define ERROR_STRATEGIE 0x789 // Bug stratégie
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	199
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	200
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	201
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	202	/////////////////////////////////////////////////ACTIONS SIMPLES DU ROBOT/////////////////////////////////////////////
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	203	//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Artiom	2:9ab15ac5855b	204	#define GABARIT_PETIT_ROBOT 0x200
Artiom	2:9ab15ac5855b	205
Artiom	2:9ab15ac5855b	206	#define PRESENTOIR_AVANT 0x201
Artiom	2:9ab15ac5855b	207	#define PRESENTOIR_ARRIERE 0x202
Artiom	2:9ab15ac5855b	208
Artiom	2:9ab15ac5855b	209	#define BALANCE_AVANT 0x203
Artiom	2:9ab15ac5855b	210	#define BALANCE_ARRIERE 0x204
Artiom	2:9ab15ac5855b	211
Artiom	2:9ab15ac5855b	212	#define ACCELERATEUR_AVANT 0x205
Artiom	2:9ab15ac5855b	213	#define ACCELERATEUR_ARRIERE 0x206
Artiom	2:9ab15ac5855b	214
Artiom	2:9ab15ac5855b	215	#define GOLDENIUM_AVANT 0x207
Artiom	2:9ab15ac5855b	216	#define GOLDENIUM_ARRIERE 0x208
Artiom	2:9ab15ac5855b	217
Artiom	2:9ab15ac5855b	218	#define SOL_AVANT 0x209
Artiom	2:9ab15ac5855b	219	#define SOL_ARRIERE 0x210
Artiom	2:9ab15ac5855b	220
Artiom	2:9ab15ac5855b	221	#define SOL_AVANT_RELACHE 0x211
Artiom	2:9ab15ac5855b	222	#define SOL_ARRIERE_RELACHE 0x212
Artiom	2:9ab15ac5855b	223
Artiom	2:9ab15ac5855b	224	#define AVANT_RELACHE 0x213
Artiom	2:9ab15ac5855b	225	#define ARRIERE_RELACHE 0x214
Artiom	2:9ab15ac5855b	226
Artiom	2:9ab15ac5855b	227	#define RECROQUEVILLER 0x215
Artiom	2:9ab15ac5855b	228
Artiom	2:9ab15ac5855b	229	#define VENTOUSE_AV_CENTRE_BALANCE 0x216
Artiom	2:9ab15ac5855b	230	#define VENTOUSE_AR_CENTRE_BALANCE 0x217
Artiom	2:9ab15ac5855b	231
Artiom	10:eaa6103a62cf	232	#define ACCELERATEUR_INSERTION_AVANT_GAUCHE 0X218
Artiom	10:eaa6103a62cf	233	#define ACCELERATEUR_INSERTION_DERRIERE_GAUCHE 0X219
Artiom	2:9ab15ac5855b	234
kyxstark	4:6769b20ff998	235	#define ASCENSEUR 0x230 //data 0 : 1 ou 0 allumer éteindre
Artiom	2:9ab15ac5855b	236
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	237	///////////////////////////////////////////CAPTEURS///////////////////////////////////////////////////////////////////
Artiom	2:9ab15ac5855b	238	#define DATA_TELEMETRE 0x310 // Demande sa valeur à un télémètre parmis les
Artiom	2:9ab15ac5855b	239	#define RECEPTION_DATA 0x311 // envoi de la valeur d'un des télémètres
Artiom	2:9ab15ac5855b	240	#define TELEMETRE_OBJET 0x312
Artiom	2:9ab15ac5855b	241	#define OBJET_SUR_TABLE 0x313
Artiom	2:9ab15ac5855b	242	#define RECEPTION_RECALAGE 0x315 //Valeur des télémètres
Artiom	2:9ab15ac5855b	243	#define DATA_RECALAGE 0x316 //Demande de la valeur de tous les télémètres afin de procèder au récalage
Artiom	2:9ab15ac5855b	244	#define LIRE_PANNEAU 0x317
Artiom	2:9ab15ac5855b	245	#define VIBRO 0x318
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	246	//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
kyxstark	3:5d8692c71146	247
kyxstark	3:5d8692c71146	248
kyxstark	3:5d8692c71146	249
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	250	///////////////////////////////////////////////////ENVOI DE PARAMETRES//////////////////////////////////////////////////
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	251	#define CHOICE_COLOR 0x602 // Couleur (0->VERT;1->ORANGE)
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	252	#define RECEPTION_COULEUR 0x603 //Code Couleur
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	253	#define ECRAN_ALL_CHECK 0x620 // Carte all check (Si provient de carte strat => toutes les cartes sont en ligne, Si provient IHM => forcer le lancement)
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	254
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	255	///////////////////////////////////////////////////////////DEBUGS///////////////////////////////////////////////////////
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	256	#define DEBUG_STRATEGIE_AUTOMATE 0x760 // Etat automate stratégie (Permet de savoir l'etat de l'automate)
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	257	#define DEBUG_FAKE_JAKE 0x761 // Fake jack (Permet d'outre passerr le JACk du robot)
Ganstrich	0:63cf4d3a2ff9	258	#define DEBUG_ASSERV 0x762 // Info debug carte moteur
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	259
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	260
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	261
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	262	#define POMPE_PWM 0x9A // pwm des pompes (pwm entre 0 et 100)
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	263
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	264
kyxstark	3:5d8692c71146	265
kyxstark	3:5d8692c71146	266
kyxstark	3:5d8692c71146	267	///////////////////////////////Carte Hacheur////////////////////////////////////
kyxstark	3:5d8692c71146	268
kyxstark	3:5d8692c71146	269	#define HACHEUR_GET_ATOM 0x520
kyxstark	3:5d8692c71146	270	#define HACHEUR_GET_ATOM_ACK 0x521
kyxstark	3:5d8692c71146	271	#define HACHEUR_RELEASE_ATOM 0x522
kyxstark	3:5d8692c71146	272	#define HACHEUR_RELEASE_ATOM_ACK 0x523
kyxstark	3:5d8692c71146	273	#define HACHEUR_GET_PRESENTOIR_AV 0x524
kyxstark	3:5d8692c71146	274	#define HACHEUR_RELEASE_AV 0x525
kyxstark	3:5d8692c71146	275	#define HACHEUR_GET_PRESENTOIR_AR 0x526
kyxstark	3:5d8692c71146	276	#define HACHEUR_RELEASE_AR 0x527
kyxstark	3:5d8692c71146	277	#define HACHEUR_STATUT_VENTOUSES 0x528
kyxstark	3:5d8692c71146	278
kyxstark	4:6769b20ff998	279	#define HACHEUR_ID_COUROIES 0x600 //data 0 : 1 ou 0 allumer éteindre
kyxstark	3:5d8692c71146	280
kyxstark	6:660ff744e474	281	#define AV_DROIT 0
kyxstark	6:660ff744e474	282	#define AV_CENTRE 1
kyxstark	6:660ff744e474	283	#define AV_GAUCHE 2
kyxstark	6:660ff744e474	284	#define AV_BAS 3
kyxstark	3:5d8692c71146	285
kyxstark	6:660ff744e474	286	#define AR_DROIT 4
kyxstark	6:660ff744e474	287	#define AR_CENTRE 5
kyxstark	6:660ff744e474	288	#define AR_GAUCHE 6
kyxstark	6:660ff744e474	289	#define AR_BAS 7
kyxstark	3:5d8692c71146	290
kyxstark	6:660ff744e474	291	/*
kyxstark	3:5d8692c71146	292	#define PGR_DROIT 0
kyxstark	3:5d8692c71146	293	#define PGR_CENTRE 1
kyxstark	6:660ff744e474	294	#define PGR_GAUCHE 2*/
kyxstark	3:5d8692c71146	295
kyxstark	3:5d8692c71146	296
kyxstark	3:5d8692c71146	297	////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
kyxstark	3:5d8692c71146	298
kyxstark	3:5d8692c71146	299
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	300	#endif
marwanesaich	1:97f9d943a6aa	301

Repository toolbox

Export to desktop IDE

Repository details

Type:	Library
Created:	28 Apr 2016
Imports:	16
Forks:	0
Commits:	78
Dependents:	13
Dependencies:	0
Followers:	96

ident_crac.h@10:eaa6103a62cf, 2019-05-23 (annotated)

Who changed what in which revision?

Repository toolbox

Repository details

Important Information for this Arm website

Access Warning