code de la carte IHM avant les bugs et avant le travail effectué avec Melchior
Dependencies: mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait
Diff: main.cpp
- Revision:
- 29:ff575aff301f
- Parent:
- 26:b7967815bb7d
- Child:
- 35:2a745eeb7922
--- a/main.cpp Fri Jul 17 14:35:11 2020 +0000 +++ b/main.cpp Wed Mar 17 08:13:52 2021 +0000 @@ -2,6 +2,8 @@ CAN can1(PB_8,PB_9); // Rx&Tx pour le CAN CAN can2(PB_5, PB_13); + + CANMessage msgRxBuffer[SIZE_FIFO]; unsigned char FIFO_ecriture; char strat_sd[10][SIZE+8]; @@ -16,6 +18,8 @@ unsigned short waitingAckID=0;//L'id du ack attendu unsigned short waitingAckFrom=0;//La provenance du ack attendu unsigned short waitingId=0; + char can_present=1; + char modeTelemetre; // Si à 1, indique que l'on attend une reponse du telemetre DigitalOut led1(LED1);//Led d'indication de problème, si elle clignote, c'est pas bon DigitalOut led2(LED2);//Led d'indication de problème, si elle clignote, c'est pas bon