code de la carte IHM avant les bugs et avant le travail effectué avec Melchior

Dependencies:   mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait

Revision:
35:2a745eeb7922
Parent:
29:ff575aff301f
Child:
37:f1a8734c193d
--- a/main.cpp	Mon May 17 07:19:15 2021 +0000
+++ b/main.cpp	Fri May 21 16:19:18 2021 +0000
@@ -56,6 +56,7 @@
     can2.attach(&canRx_ISR); // création de l'interrupt attachée à la réception sur le CAN
     can2.frequency(1000000);
     bluetooth_init();
+    SendRawId(ALIVE_IHM);
     lcd.DisplayStringAt(0, 0,(uint8_t *)"Initialisation", LEFT_MODE);
     led1 = 1;
     lecture_fichier(); //bloquant si pas de carte SD
@@ -64,6 +65,7 @@
     while(true) {
         automate_etat_ihm();
         Strategie();//Boucle dans l'automate principal
+        gestion_Message_CAN();
         canProcessRx();
     }
 }