CRAC Team / Mbed 2 deprecated code_carte_IHM_sans_bug

code de la carte IHM avant les bugs et avant le travail effectué avec Melchior

Dependencies:   mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait

Diff: Strategie/Strategie.h

Revision:
38:9d6a3ccc0582
Parent:
36:c37dbe2be916
--- a/Strategie/Strategie.h	Mon May 31 13:36:03 2021 +0000
+++ b/Strategie/Strategie.h	Sat Jul 17 11:07:17 2021 +0000
@@ -26,6 +26,8 @@
     TEST_AUD, 
     TEST_DIVE,
     TEST_ASSERVE,
+    TEST_MANCHES,
+    TEST_GIROUS,
     SELECT_SIDE, 
     SELECT_ROB,
     TACTIQUE, 
@@ -46,7 +48,7 @@
     ETAT_CONFIG, //attente reception du choix du mode( debug ou game)
     ETAT_GAME_INIT,//Mise en mémoire du fichier de stratégie
     ETAT_GAME_WAIT_FOR_JACK,//Attente du retrait du jack
-    ETAT_GAME_START,//Lancement du timer 90s
+    ETAT_GAME_START,//Lancement du timer 100s
     ETAT_GAME_LOAD_NEXT_INSTRUCTION,
     ETAT_GAME_PROCESS_INSTRUCTION,
     ETAT_GAME_WAIT_ACK,
@@ -60,9 +62,21 @@
 extern E_stratGameEtat gameEtat;
 extern T_etat strat_etat_s;
 extern Timer gameTimer;
+
+extern char val_girou ;
+
+extern int Flag_Bras_Re;
+extern int Flag_Manche_Bas;
+extern int Flag_pavillon;
+extern int Flag_Manche_Moy;
+extern int Flag_bon_port;
+extern unsigned short Flag_num_bras;
+extern unsigned char debug_bon_port;
+
 void canProcessRx(void);
 void Strategie(void);
 short recalageAngulaireCapteur(void);
 short recalageDistanceX(void);
 short recalageDistanceY(void);
+void isr_end_danger(void);
 #endif