code avec la sortie d'évitement en plus géré par un ticker, ce code et le code "avec_modifs" buggent en match avec seulement la stratégie agressive.
Dependencies: mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait
Diff: main.cpp
- Revision:
- 37:9d6a3ccc0582
- Parent:
- 35:2a745eeb7922
diff -r c37dbe2be916 -r 9d6a3ccc0582 main.cpp --- a/main.cpp Mon May 31 13:36:03 2021 +0000 +++ b/main.cpp Sat Jul 17 11:07:17 2021 +0000 @@ -65,8 +65,8 @@ while(true) { automate_etat_ihm(); Strategie();//Boucle dans l'automate principal - gestion_Message_CAN(); - canProcessRx(); + gestion_Message_CAN(); + canProcessRx(); } } void bluetooth_init(void){