code avec la sortie d'évitement en plus géré par un ticker, ce code et le code "avec_modifs" buggent en match avec seulement la stratégie agressive.

Dependencies:   mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait

Revision:
37:9d6a3ccc0582
Parent:
35:2a745eeb7922
--- a/main.cpp	Mon May 31 13:36:03 2021 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Jul 17 11:07:17 2021 +0000
@@ -65,8 +65,8 @@
     while(true) {
         automate_etat_ihm();
         Strategie();//Boucle dans l'automate principal
-        gestion_Message_CAN();
-        canProcessRx();
+        gestion_Message_CAN();   
+        canProcessRx();  
     }
 }
 void bluetooth_init(void){