code avec la sortie d'évitement en plus géré par un ticker, ce code et le code "avec_modifs" buggent en match avec seulement la stratégie agressive.

Dependencies:   mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait

Revision:
27:ff70537a7619
Parent:
24:1a13c998c7ac
Child:
28:7f2990747e09
--- a/Strategie/Strategie.cpp	Wed Jul 08 08:47:26 2020 +0000
+++ b/Strategie/Strategie.cpp	Wed Jul 08 11:24:24 2020 +0000
@@ -964,23 +964,13 @@
 
             case ALIVE_MOTEUR:
                 if (strat_etat_s == ATT) {
-
-                    lcd.SetTextColor(LCD_COLOR_LIGHTGREEN);
-                    lcd.FillRect(0,400,400,150);
-                    lcd.SetTextColor(LCD_COLOR_BLACK);
-                    lcd.SetBackColor(LCD_COLOR_LIGHTGREEN);
-                    lcd.DisplayStringAt(80, 450, (uint8_t *)"Carte Moteur", LEFT_MODE);
+                    DrawCheck(30,30,50,350,1);
                 }
                 break;
 
             case ALIVE_BALISE:
                 if (strat_etat_s == ATT) {
-
-                    lcd.SetTextColor(LCD_COLOR_LIGHTGREEN);
-                    lcd.FillRect(0,600,400,150); //carte AX12
-                    lcd.SetTextColor(LCD_COLOR_BLACK);
-                    lcd.SetBackColor(LCD_COLOR_LIGHTGREEN);
-                    lcd.DisplayStringAt(110, 650, (uint8_t *)"Balise", LEFT_MODE);
+                    DrawCheck(30,30,50,400,1);
                 }
                 break;