CRAC Team / Mbed 2 deprecated code_carte_IHM_avec_sortie_evitement

code avec la sortie d'évitement en plus géré par un ticker, ce code et le code "avec_modifs" buggent en match avec seulement la stratégie agressive.

Dependencies:   mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait

Diff: Instruction/lecture_repertoire.cpp

Revision:
29:ff575aff301f
Parent:
24:1a13c998c7ac
--- a/Instruction/lecture_repertoire.cpp	Fri Jul 17 14:35:11 2020 +0000
+++ b/Instruction/lecture_repertoire.cpp	Wed Mar 17 08:13:52 2021 +0000
@@ -3,6 +3,7 @@
 
 struct dirent* files_name[10];
 char *rest;
+char sd_present=0;
 
 
 void lecture_fichier(void){
@@ -11,28 +12,34 @@
     DIR* rep = NULL;
 
     mkdir("/sd", 0777);
-    strcpy(cheminFileStart,"/sd");
-    rep=opendir("/sd");
-    
-    for(i=0;i<20;i++){
-        files_name[i]= readdir(rep);  
+        strcpy(cheminFileStart,"/sd");
+        rep=opendir("/sd");
+        
+        for(i=0;i<20;i++)
+        {
+            files_name[i]= readdir(rep);  
+                    
+            if(files_name[i]->d_name=="")
+            {
+                i=20;
+            }
+            else
+            {
+                sd_present=1;
+                strcpy(strat_sd[i-j],files_name[i]->d_name);
+                rest=strstr(strat_sd[i-j],".txt");
                 
-        if(files_name[i]->d_name==""){
-            i=20;
+                if(rest==NULL)
+                {
+                    strcpy(strat_sd[i-j],"");
+                    j++;
+                }
+                else
+                {
+                    strcpy(strat_sd[i-j],strtok(strat_sd[i-j],"."));
+                }
+                
+            }
         }
-        else{
-            strcpy(strat_sd[i-j],files_name[i]->d_name);
-            rest=strstr(strat_sd[i-j],".txt");
-            
-            if(rest==NULL){
-                strcpy(strat_sd[i-j],"");
-                j++;
-            }
-            else{
-                strcpy(strat_sd[i-j],strtok(strat_sd[i-j],"."));
-            }
-            
-        }
-    }
 }