code avec la sortie d'évitement en plus géré par un ticker, ce code et le code "avec_modifs" buggent en match avec seulement la stratégie agressive.

Dependencies:   mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait

Revision:
24:1a13c998c7ac
Parent:
22:c7763a7ec6c7
Child:
29:ff575aff301f
--- a/Instruction/lecture_repertoire.cpp	Fri Jun 26 13:08:54 2020 +0000
+++ b/Instruction/lecture_repertoire.cpp	Wed Jul 08 08:19:16 2020 +0000
@@ -10,10 +10,10 @@
 
     DIR* rep = NULL;
 
-    if(mkdir("/sd", 0777)==0){//0 SUCCES -1 ECHEC
+    mkdir("/sd", 0777);
     strcpy(cheminFileStart,"/sd");
     rep=opendir("/sd");
-    demarrage(2);
+    
     for(i=0;i<20;i++){
         files_name[i]= readdir(rep);  
                 
@@ -34,6 +34,5 @@
             
         }
     }
-    }
 }