CRAC Team / Mbed 2 deprecated code_carte_IHM_avec_modifs

code avec modifs, programme mit dans les robots pour les derniers matchs

Dependencies:   mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait

Diff: main.cpp

Revision:
19:e70b9d4a319c
Parent:
18:746bc235199d
Child:
21:d137ec53c3a9
Child:
23:d05d3076773e
diff -r 746bc235199d -r e70b9d4a319c main.cpp
--- a/main.cpp	Mon May 25 18:00:16 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Mon May 25 18:25:20 2020 +0000
@@ -1,6 +1,4 @@
-#include "mbed.h"
 #include "global.h"
-#include <CAN.h>
 
 CAN can1(PB_8,PB_9); // Rx&Tx pour le CAN
 CAN can2(PB_5, PB_13);
@@ -53,7 +51,7 @@
     wait_ms(2000);//Attente pour que toutes les cartes se lancent et surtout le CANBlue
     while(true) {
         automate_etat_ihm();
-        automate_process();//Boucle dans l'automate principal
+        Strategie();//Boucle dans l'automate principal
         canProcessRx();
     }
 }