code avec modifs, programme mit dans les robots pour les derniers matchs

Dependencies:   mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait

Revision:
21:d137ec53c3a9
Parent:
19:e70b9d4a319c
Child:
22:c7763a7ec6c7
--- a/main.cpp	Tue Jun 23 13:31:38 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Jun 24 09:39:42 2020 +0000
@@ -16,7 +16,6 @@
 unsigned short waitingAckFrom=0;//La provenance du ack attendu
 unsigned short waitingId=0;
 char modeTelemetre; // Si à 1, indique que l'on attend une reponse du telemetre
-
 DigitalOut led1(LED1);//Led d'indication de problème, si elle clignote, c'est pas bon
 DigitalOut led2(LED2);//Led d'indication de problème, si elle clignote, c'est pas bon
 DigitalOut led3(LED3);//Led d'indication de problème, si elle clignote, c'est pas bon