code avec modifs, programme mit dans les robots pour les derniers matchs
Dependencies: mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait
Diff: main.cpp
- Revision:
- 21:d137ec53c3a9
- Parent:
- 19:e70b9d4a319c
- Child:
- 22:c7763a7ec6c7
--- a/main.cpp Tue Jun 23 13:31:38 2020 +0000 +++ b/main.cpp Wed Jun 24 09:39:42 2020 +0000 @@ -16,7 +16,6 @@ unsigned short waitingAckFrom=0;//La provenance du ack attendu unsigned short waitingId=0; char modeTelemetre; // Si à 1, indique que l'on attend une reponse du telemetre - DigitalOut led1(LED1);//Led d'indication de problème, si elle clignote, c'est pas bon DigitalOut led2(LED2);//Led d'indication de problème, si elle clignote, c'est pas bon DigitalOut led3(LED3);//Led d'indication de problème, si elle clignote, c'est pas bon