CRAC Team / Mbed 2 deprecated code_carte_IHM_avec_modifs

code avec modifs, programme mit dans les robots pour les derniers matchs

Dependencies:   mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait

Diff: Instruction/lecture_repertoire.cpp

Revision:
22:c7763a7ec6c7
Parent:
1:7e925468f9d9
Child:
24:1a13c998c7ac
--- a/Instruction/lecture_repertoire.cpp	Wed Jun 24 09:39:42 2020 +0000
+++ b/Instruction/lecture_repertoire.cpp	Fri Jun 26 13:08:54 2020 +0000
@@ -10,10 +10,10 @@
 
     DIR* rep = NULL;
 
-    mkdir("/sd", 0777);
+    if(mkdir("/sd", 0777)==0){//0 SUCCES -1 ECHEC
     strcpy(cheminFileStart,"/sd");
     rep=opendir("/sd");
-    
+    demarrage(2);
     for(i=0;i<20;i++){
         files_name[i]= readdir(rep);  
                 
@@ -34,5 +34,6 @@
             
         }
     }
+    }
 }