code avec modifs, programme mit dans les robots pour les derniers matchs

Dependencies:   mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait

Revision:
13:6b94eee81751
Parent:
12:227c15c7ebe6
--- a/main.cpp	Sat Mar 07 17:36:26 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Mar 11 12:37:35 2020 +0000
@@ -55,9 +55,6 @@
     }
 }
 
-
-
-
 /**********************************************************************************/
 /* FUNCTION NAME: main                                                            */
 /* DESCRIPTION  : Fonction principal du programme                                 */
@@ -72,7 +69,8 @@
     lecture_fichier(); //bloquant si pas de carte SD
     led1 = 0;
     wait_ms(2000);//Attente pour que toutes les cartes se lancent et surtout le CANBlue
-    while(true) {
+    while(true) 
+    {
         automate_etat_ihm();
         automate_process();//Boucle dans l'automate principal
         canProcessRx();