code avec modifs, programme mit dans les robots pour les derniers matchs

Dependencies:   mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait

Revision:
12:227c15c7ebe6
Parent:
11:848ea39838bf
Child:
13:6b94eee81751
Child:
18:746bc235199d
--- a/main.cpp	Wed Mar 04 12:38:22 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Mar 07 17:36:26 2020 +0000
@@ -69,7 +69,7 @@
     lcd.DisplayStringAt(0, 0,(uint8_t *)"Initialisation", LEFT_MODE);
     led1 = 1;
     bluetooth_init();
-    //lecture_fichier(); //bloquant si pas de carte SD
+    lecture_fichier(); //bloquant si pas de carte SD
     led1 = 0;
     wait_ms(2000);//Attente pour que toutes les cartes se lancent et surtout le CANBlue
     while(true) {