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Programme carte strategie (disco)
Dependencies: mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem DISCO-F469NI_portrait liaison_Bluetooth ident_crac
Diff: main.cpp
- Revision:
- 9:d0042422d95a
- Parent:
- 8:0edc7dfb7f7e
- Child:
- 12:14729d584500
diff -r 0edc7dfb7f7e -r d0042422d95a main.cpp --- a/main.cpp Wed Apr 27 13:05:03 2016 +0000 +++ b/main.cpp Thu Apr 28 08:11:36 2016 +0000 @@ -32,11 +32,11 @@ can1.frequency(1000000); // fréquence de travail 1Mbit/s can1.attach(&canRx_ISR); // création de l'interrupt attachée à la réception sur le CAN - //wait_ms(1000); - //tactile_printf("Initialisation cartes..."); + wait_ms(1000); + tactile_printf("Initialisation cartes..."); initRobot();//Initialisation du robot - //wait_ms(5000);//Attente pour que toutes les cartes se lancent et surtout le CANBlue + wait_ms(5000);//Attente pour que toutes les cartes se lancent et surtout le CANBlue /** A retirer lors de l'utilisation avec selecteur de stratégie sur IHM @@ -45,7 +45,7 @@ //loadAllInstruction();//Mise en cache de toute les instructions while(true) { - //automate_process();//Boucle dans l'automate principal + automate_process();//Boucle dans l'automate principal canProcessRx();//Traitement des trames CAN en attente AX12_doLoop();//Vérification de la position des AX12 }