Programme carte strategie (disco)

Dependencies:   mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem DISCO-F469NI_portrait liaison_Bluetooth ident_crac

Changes

RevisionDateWhoCommit message
60:c7632af62d21 2019-05-23 kyxstark Carte strat plus lib , mais programme default tip
59:500271ac0881 2019-05-23 kyxstark (none)
58:faef8d1b8ed8 2019-05-23 kyxstark correction rotate symetrie ; couleurs menu
57:082ecdf02a98 2019-05-23 kyxstark update define big/small
56:95c329e42200 2019-05-23 kyxstark inclusion ident_crac.h lib v2
55:1e3dab1f90f4 2019-05-23 kyxstark inclusion ident_crac.h en mod lib
54:8996a5b18d9b 2019-05-23 Artiom (none)
53:e96acb11a51f 2019-05-22 Artiom (none)
52:a47350923b5e 2019-05-21 Artiom (none)
51:aa6e09f2cfec 2019-05-18 Artiom maj evitement
50:a5361ffeefc8 2019-05-17 Artiom detection DT35 evitement proto
49:d83a4851a257 2019-05-16 Artiom mise a jour variable telemetres
48:43e72239fb02 2019-05-16 Artiom changement des id pour requete telemetres
47:6ae4ea18e4b2 2019-05-10 Artiom (none)
46:a9b6bcb30b1c 2019-05-09 Artiom offset recalage+nouvelles actions
45:4f93e99bac6e 2019-05-09 Villanut v2019
44:badcbe8766e9 2019-05-07 Artiom 2019
43:afddbbe873e3 2019-02-13 Artiom pour theo.v
42:657b6a573e11 2018-05-17 Sitkah useless
41:b029ddc4d60e 2018-05-11 Sitkah ed
40:21bb685b553b 2018-05-10 Sitkah Avant match 3;
39:0f8edd596389 2018-05-09 Sitkah strat test 09/05;
38:76f886a1c8e6 2018-05-09 Sitkah test avant match
37:fca332b64b42 2018-05-03 Sitkah rep?rage rob adv;
36:6dd30780bd8e 2018-05-02 Sitkah Recalage en une fois
35:742dc6b200b0 2018-05-01 Sitkah bug turn
34:6aa4b46b102e 2018-04-26 Sitkah Ne pas tenir compte si besoin du code 2017
33:388aa0bf6af4 2018-04-25 Sitkah all demo;
32:1c9ab15c740e 2018-04-25 Sitkah ALL DEMOS;
31:833fc481b002 2018-04-24 Sitkah ne pas utiliser;
30:a1e37af4bbde 2018-04-20 Sitkah ne pas en prendre compte !;
29:41e02746041d 2018-04-06 Sitkah version fusionn?e
28:acd18776ed2d 2017-05-27 antbig version pour du 27/05 07h40
27:76ead555a63d 2017-05-26 antbig Debut du code pour le match 5
26:2f4fcc2354f3 2017-05-26 ClementBreteau code avant le troisieme match : stop balise puis redemarage sauf rayon courbure, inversion strat?gie OK
25:f140c93a8666 2017-05-26 ClementBreteau code de strat deuxi?me nuit, rajout de l?inversion bien, et de la reprise apr?s une balise
24:4a28a72781a6 2017-05-25 ClementBreteau code de strat avant match2
23:ab87d308eaf9 2017-05-25 ClementBreteau code avant match 2;
22:a466d08ac42b 2017-05-25 clementlignie code de strart qui marche, le 25-05, a 16h40, apres le premier match
21:590cdacb6a35 2017-05-25 ClementBreteau homologation petit robot
20:de595e4ff01d 2017-05-24 ClementBreteau code pour l'homologation du petit robot
19:b4b91258c275 2017-05-23 SquirrelGod Strat avec timeOut
18:cc5fec34ed9c 2017-05-22 ClementBreteau v2
17:d1594579eec6 2017-05-19 ClementBreteau strat du robot, 19-05-2017, 19h
16:7321fb3bb396 2017-05-19 ClementBreteau strat du robot, ann?e 2017, le 19 mai ? 19h
15:c2fc239e85df 2017-05-11 ClementBreteau crac strat le 11/05/17
14:c8fc06c4887f 2017-03-31 ClementBreteau code strategie du robot, version 31 mars 2017
13:93edbb03a8c6 2017-01-31 ClementBreteau pour edouard
12:14729d584500 2016-05-09 antbig 1Version utilis? lors du match 5
11:ed13a480ddca 2016-05-02 antbig Ajout de toutes les actions et de leurs sym?trique
10:a788d9cf60f2 2016-04-29 antbig Mise en place des angles pour les pinces XL320
9:d0042422d95a 2016-04-28 antbig ajout message choix id strat
8:0edc7dfb7f7e 2016-04-27 antbig D?but des actions du gros robot
7:dcce34c7e06e 2016-04-26 antbig D?but du gros robot
6:eddfa414fd11 2016-04-25 antbig Correction check carte petit robot (carte actionneurs non fonctionnel)
5:dcd817534b57 2016-04-23 antbig Ajout du choix de la couleur et de l'id de la strat?gie ? utiliser via CAN
4:88431b537477 2016-04-17 antbig Ajout possibilit? de choisir id strat via CAN
3:19f2285a4757 2016-04-17 antbig Mise en place de la s?paration des fonctions doAction, initRobot, doFunnyAction entre les robots dans 2 fichier diff. Il faut modifier le fichier constantes.h pour indiquer le type de robot
2:8d8e2cf798a3 2016-04-15 antbig Version utiliser pour la demo devant prof
1:116040d14164 2016-04-15 antbig Premier test fonctionnel avec le petit robot,