Programme carte strategie (disco)
Dependencies: mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem DISCO-F469NI_portrait liaison_Bluetooth ident_crac
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diff -r d1594579eec6 -r cc5fec34ed9c Globals/global.h --- a/Globals/global.h Fri May 19 17:14:07 2017 +0000 +++ b/Globals/global.h Mon May 22 15:01:49 2017 +0000 @@ -23,6 +23,8 @@ extern unsigned char nb_instructions; //Le nombre d'instruction dans le fichier de strategie extern unsigned char actual_instruction;//La ligne de l'instruction en cours d'execution +extern unsigned short telemetreDistance; + extern unsigned char InversStrat;//Si à 1, indique que l'on part de l'autre cote de la table(inversion des Y) extern unsigned short waitingAckID;//L'id du ack attendu