Diff: Instruction/Instruction.h

Revision:

34:6aa4b46b102e

Parent:

29:41e02746041d

Child:

38:76f886a1c8e6

diff -r 388aa0bf6af4 -r 6aa4b46b102e Instruction/Instruction.h
--- a/Instruction/Instruction.h	Wed Apr 25 12:42:50 2018 +0000
+++ b/Instruction/Instruction.h	Thu Apr 26 20:14:18 2018 +0000
@@ -27,14 +27,17 @@
     NOPRECISION,// N -> Parametre absent
     PRECISION,  // P -> Precision, verifier la position à la fin du mouvement et refaire un XYT si erreur > 1cm
     RECALAGE_X, // X -> Recalage en X, indique un recalage sur l'axe X
-    RECALAGE_Y  // Y -> Recalage en Y, indique un recalage sur l'axe Y
+    RECALAGE_Y,  // Y -> Recalage en Y, indique un recalage sur l'axe Y
+    RECALAGE_T
 };
 enum E_InstructionNextActionType
 {
     NONEXTACTION,    // N -> Parametre absent
     JUMP, 
     WAIT,
-    ENCHAINEMENT
+    ENCHAINEMENT,
+    MECANIQUE,
+    CAPTEUR
 };
 enum E_InstructionNextActionJumpType
 {