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Programme carte strategie (disco)
Dependencies: mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem DISCO-F469NI_portrait liaison_Bluetooth ident_crac
Globals/constantes.h
- Committer:
- kyxstark
- Date:
- 2019-05-23
- Revision:
- 60:c7632af62d21
- Parent:
- 57:082ecdf02a98
File content as of revision 60:c7632af62d21:
#ifndef CRAC_CONSTANTES #define CRAC_CONSTANTES // **************************************************************************************** // * CONSTANTES SYMBOLIQUES * // **************************************************************************************** #define ESPACE_INTER_TELEMETRE 151.87 #define SIZE_FIFO 50 //Taille du buffer pour le bus CAN #define SIZE 750 //Taille d'une ligne du fichier #define SIZE_BUFFER_FILE 150 //Taille du buffer d'instruction /**** ** Variable à modifier en fonction du robot ***/ //------------------------------------sellection Robot--------------------- //#define ROBOT_BIG //Si commenté Petit Robot, si Décommenter Gros Robot #ifndef ROBOT_BIG // !!!!!!!! ne pas commenter #define ROBOT_SMALL // !!!!!!!! ne pas commenter #endif // !!!!!!!! ne pas commenter //------------------------------------------------------------------------- #ifdef ROBOT_BIG #define NOMBRE_CARTES 2//Le nombre de carte présente sur le gros robot //#define POSITION_DEBUT_X 1830 //#define POSITION_DEBUT_Y 900 //#define POSITION_DEBUT_T 180 #define POSITION_DEBUT_X 200 #define POSITION_DEBUT_Y 880 #define POSITION_DEBUT_T 180 #define MOITIEE_ROBOT 125 //#define POSITION_DEBUT_X 0 //#define POSITION_DEBUT_Y 0 //#define POSITION_DEBUT_T 0 #define BALISE_TIMEOUT 6000 #else #define NOMBRE_CARTES 2//Le nombre de carte présente sur le petit robot #define POSITION_DEBUT_X 210 #define POSITION_DEBUT_Y 285 #define POSITION_DEBUT_T 0 #define MOITIEE_ROBOT 90 #define BALISE_TIMEOUT 2000 #endif #endif