CRAC Team / Mbed 2 deprecated carte_straegie_2019

Programme carte strategie (disco)

Dependencies:   mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem DISCO-F469NI_portrait liaison_Bluetooth ident_crac

Globals/constantes.h

Committer:
Sitkah
Date:
2018-05-17
Revision:
42:657b6a573e11
Parent:
38:76f886a1c8e6
Child:
46:a9b6bcb30b1c

File content as of revision 42:657b6a573e11:

#ifndef CRAC_CONSTANTES
#define CRAC_CONSTANTES
// ****************************************************************************************
// * CONSTANTES SYMBOLIQUES                                                               *
// ****************************************************************************************
#define ESPACE_INTER_TELEMETRE 151.87


#define SIZE_FIFO               50 //Taille du buffer pour le bus CAN

#define SIZE                    750 //Taille d'une ligne du fichier
#define SIZE_BUFFER_FILE        150 //Taille du buffer d'instruction 


/****
** Variable à modifier en fonction du robot
***/
//#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot
#define ROBOT_SMALL

#ifdef ROBOT_BIG

    #define NOMBRE_CARTES           2//Le nombre de carte présente sur le gros robot
    //#define POSITION_DEBUT_X 1830
    //#define POSITION_DEBUT_Y 900
    //#define POSITION_DEBUT_T 180
    
    #define POSITION_DEBUT_X 200
    #define POSITION_DEBUT_Y 880
    #define POSITION_DEBUT_T 180
    #define MOITIEE_ROBOT    125
    //#define POSITION_DEBUT_X 0
    //#define POSITION_DEBUT_Y 0
    //#define POSITION_DEBUT_T 0
    
    #define BALISE_TIMEOUT 6000
    
#else

    #define NOMBRE_CARTES           2//Le nombre de carte présente sur le petit robot
    #define POSITION_DEBUT_X 210
    #define POSITION_DEBUT_Y 285
    #define POSITION_DEBUT_T 0
    #define MOITIEE_ROBOT 115
    #define BALISE_TIMEOUT 2000
    
#endif



#endif