Diff: Robots/Strategie_big.cpp

Revision:

56:95c329e42200

Parent:

41:b029ddc4d60e

--- a/Robots/Strategie_big.cpp	Thu May 23 10:01:25 2019 +0000
+++ b/Robots/Strategie_big.cpp	Thu May 23 10:07:54 2019 +0000
@@ -33,7 +33,7 @@
 
     switch(id) {
         /////////////////////////////////////////////////////////100 à 108 : ACTIONS HERKULEX/////////////////////////////////////////////
-        case 100: //Monte l'immeuble selon le code couleur
+        /*case 100: //Monte l'immeuble selon le code couleur
             msgTx.id=MONTER_IMMEUBLE_DOUBLE;
             
             msgTx.len=3;
@@ -44,22 +44,22 @@
             break;
         
         case 101: //baisser l'attrape bloc arrière
-            SendRawId(BAISSER_ATTRAPE_BLOC);
+            //SendRawId(BAISSER_ATTRAPE_BLOC);
             break;
         case 102: //Relever l'attrape bloc arrière
-            SendRawId(RELEVER_ATTRAPE_BLOC);
+            //SendRawId(RELEVER_ATTRAPE_BLOC);
             break;
         case 103: //
-            SendRawId(BAISSER_ATTRAPE_BLOC_AvG);
+            //SendRawId(BAISSER_ATTRAPE_BLOC_AvG);
             break;
         case 104:
-            SendRawId(RELEVER_ATTRAPE_BLOC_AvG);
+            //SendRawId(RELEVER_ATTRAPE_BLOC_AvG);
             break;
         case 105:
-            SendRawId(BAISSER_ATTRAPE_BLOC_AvD);
+            //SendRawId(BAISSER_ATTRAPE_BLOC_AvD);
             break;
         case 106:
-            SendRawId(RELEVER_ATTRAPE_BLOC_AvD);
+            //SendRawId(RELEVER_ATTRAPE_BLOC_AvD);
             break;
         case 107:
             msgTx.id=MONTER_IMMEUBLE;
@@ -124,6 +124,7 @@
             waitingAckFrom = 0;
             waitingAckID = 0;
         break;
+        */
         
         /*case 40: // demande au telemetre la position d'un objet
             //SendRawId(TELEMETRE_RECHERCHE_OBJET);