Programme carte strategie (disco)
Dependencies: mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem DISCO-F469NI_portrait liaison_Bluetooth ident_crac
Diff: Strategie/Strategie.h
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--- a/Strategie/Strategie.h Sat May 27 05:40:26 2017 +0000 +++ b/Strategie/Strategie.h Fri Apr 06 13:47:19 2018 +0000 @@ -1,7 +1,6 @@ #ifndef CRAC_STRATEGIE #define CRAC_STRATEGIE -#include "global.h" // codeur droit A maron bleu, B maron typedef enum @@ -30,19 +29,18 @@ ETAT_WARNING_SWITCH_STRATEGIE,//Si à la fin du timeout il y a toujours un robot, passer à l'instruction d'erreur ETAT_END, - ETAT_END_LOOP + ETAT_END_LOOP, + } E_stratGameEtat; -/****************************************************************************************/ -/* FUNCTION NAME: automate_process */ -/* DESCRIPTION : Automate de gestion de la stratégie du robot */ -/****************************************************************************************/ -void automate_process(void); + /****************************************************************************************/ /* FUNCTION NAME: canProcessRx */ /* DESCRIPTION : Fonction de traitement des messages CAN */ /****************************************************************************************/ void canProcessRx(void); - -#endif \ No newline at end of file +void automate_process(void); +void automate_etat_ihm(void); +void init_lcd(void); +#endif