Diff: Robots/Strategie_big.cpp

Revision:

29:41e02746041d

Parent:

28:acd18776ed2d

Child:

30:a1e37af4bbde

--- a/Robots/Strategie_big.cpp	Sat May 27 05:40:26 2017 +0000
+++ b/Robots/Strategie_big.cpp	Fri Apr 06 13:47:19 2018 +0000
@@ -1,7 +1,8 @@
+#include "global.h"
+#ifdef ROBOT_BIG
 
-#include "StrategieManager.h"
-#ifdef ROBOT_BIG
-#include "Config_big.h"
+
+
 
 unsigned char isStopEnable = 1;//Permet de savoir si il faut autoriser le stop via les balises
 
@@ -657,7 +658,7 @@
 /* DESCRIPTION  : Charger le fichier de stratégie correspondante à un id                */
 /* RETURN       : 0=> Erreur, 1=> OK si le fichier existe                               */
 /****************************************************************************************/
-int SelectStrategy(unsigned char id)
+/*int SelectStrategy(unsigned char id)
 {
     switch(id)
     {
@@ -715,7 +716,7 @@
             strcpy(cheminFileStart,"/local/strat1.txt");
             return 0;
     }
-}
+}*/
 
 /****************************************************************************************/
 /* FUNCTION NAME: needToStop                                                            */