CRAC Team / Mbed 2 deprecated carte_straegie_2019

Programme carte strategie (disco)

Dependencies:   mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem DISCO-F469NI_portrait liaison_Bluetooth ident_crac

Globals/ident_crac.h@12:14729d584500, 2016-05-09 (annotated)

Committer:
antbig
Date:
Mon May 09 09:10:17 2016 +0000
Revision:
12:14729d584500
Parent:
10:a788d9cf60f2
Child:
14:c8fc06c4887f
1Version utilis? lors du match 5

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antbig 0:ad97421fb1fb 6 #define GLOBAL_GAME_END 0x004 // Stop fin du match
antbig 0:ad97421fb1fb 7 #define GLOBAL_START 0x002 // Start
antbig 0:ad97421fb1fb 8 #define GLOBAL_END_INIT_POSITION 0x005 // Fin positionnement robot avant depart
antbig 5:dcd817534b57 9 #define GLOBAL_FUNNY_ACTION 0x007 // Funny action start (0: start, 1: stop)
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antbig 12:14729d584500 11 #define BALISE_STOP 0x003 // Trame stop
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antbig 12:14729d584500 13 #define BALISE_DANGER 0xA // Trame danger
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antbig 0:ad97421fb1fb 15 #define BALISE_END_DANGER 0xB // Trame fin de danger
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antbig 0:ad97421fb1fb 18 #define ASSERVISSEMENT_STOP 0x001 // Stop moteur
antbig 5:dcd817534b57 19 #define ASSERVISSEMENT_SPEED_DANGER 0x006 // Vitesse de danger
antbig 0:ad97421fb1fb 20 #define ASSERVISSEMENT_XYT 0x020 // Asservissement (x,y,theta) (0 : au choix 1 : avant -1 : arrière)
antbig 5:dcd817534b57 21 #define ASSERVISSEMENT_COURBURE 0x021 // Asservissement rayon de courbure (+ gauche, - droite , sens : 1avt , -1arr; enchainement => 1 oui, 0 => non, 2=>derniére instruction de l'enchainement)
antbig 5:dcd817534b57 22 #define ASSERVISSEMENT_CONFIG 0x022 // Asservissement paramètre (définir les valeurs de vitesse max et d'eccélération max)
antbig 0:ad97421fb1fb 23 #define ASSERVISSEMENT_ROTATION 0x023 // Asservissement rotation
antbig 0:ad97421fb1fb 24 #define ASSERVISSEMENT_RECALAGE 0x024 // Moteur tout droit (recalage : 0 mouvement seul, 1 x, 2y valeur : coordonnée à laquelle est recalé x/y; enchainement => 1 oui, 0 => non)
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antbig 0:ad97421fb1fb 26 #define ODOMETRIE_BIG_POSITION 0x026 // Odométrie position robot (Position actuel du robot)
antbig 0:ad97421fb1fb 27 #define ODOMETRIE_BIG_VITESSE 0x027 // Odométrie vitesse (Indication sur l'état actuel)
antbig 0:ad97421fb1fb 28 #define ODOMETRIE_SMALL_POSITION 0x028 // Odométrie position robot (Position actuel du robot)
antbig 0:ad97421fb1fb 29 #define ODOMETRIE_SMALL_VITESSE 0x029 // Odométrie vitesse (Indication sur l'état actuel)
antbig 12:14729d584500 30 #define ACTION_BIG_DEMARRAGE 0x02A // Action de départ du GR (Lancement de la trajectoire de départ du GR)
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antbig 0:ad97421fb1fb 32 #define ASSERVISSEMENT_INFO_CONSIGNE 0x1F0 // Info Consigne et Commande moteur
antbig 10:a788d9cf60f2 33 #define ASSERVISSEMENT_CONFIG_KPP_DROITE 0x1F1 // Config coef KPP_Droit
antbig 10:a788d9cf60f2 34 #define ASSERVISSEMENT_CONFIG_KPI_DROITE 0x1F2 // Config coef KPI_Droit
antbig 10:a788d9cf60f2 35 #define ASSERVISSEMENT_CONFIG_KPD_DROITE 0x1F3 // Config coef KPD_Droit
antbig 10:a788d9cf60f2 36 #define ASSERVISSEMENT_CONFIG_KPP_GAUCHE 0x1F4 // Config coef KPP_Gauche
antbig 10:a788d9cf60f2 37 #define ASSERVISSEMENT_CONFIG_KPI_GAUCHE 0x1F5 // Config coef KPI_Gauche
antbig 10:a788d9cf60f2 38 #define ASSERVISSEMENT_CONFIG_KPD_GAUCHE 0x1F6 // Config coef KPD_Gauche
antbig 0:ad97421fb1fb 39 #define ASSERVISSEMENT_ENABLE 0x1F7 // Activation asservissement (0 : désactivation, 1 : activation)
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antbig 0:ad97421fb1fb 42 #define RESET_BALISE 0x030 // Reset balise
antbig 0:ad97421fb1fb 43 #define RESET_MOTEUR 0x031 // Reset moteur
antbig 0:ad97421fb1fb 44 #define RESET_IHM 0x032 // Reset écran tactile
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antbig 10:a788d9cf60f2 46 #define RESET_POMPES 0x034 // Reset pompes
antbig 12:14729d584500 47 #define RESET_AX12 0x035 // Reset AX12
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antbig 0:ad97421fb1fb 52 #define RESET_STRAT 0x3A // Reset stratégie
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antbig 0:ad97421fb1fb 55 #define CHECK_BALISE 0x060 // Check balise
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antbig 10:a788d9cf60f2 59 #define CHECK_POMPES 0x064 // Check pompes
antbig 12:14729d584500 60 #define CHECK_AX12 0x065 // Check AX12
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antbig 0:ad97421fb1fb 66 #define ALIVE_BALISE 0x070 // Alive balise
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antbig 12:14729d584500 71 #define ALIVE_AX12 0x075 // Alive AX12
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antbig 0:ad97421fb1fb 77 #define ACKNOWLEDGE_BALISE 0x100 // Acknowledge balise
antbig 0:ad97421fb1fb 78 #define ACKNOWLEDGE_MOTEUR 0x101 // Acknowledge moteur
antbig 0:ad97421fb1fb 79 #define ACKNOWLEDGE_IHM 0x102 // Acknowledge ecran tactile
antbig 5:dcd817534b57 80 #define ACKNOWLEDGE_ACTIONNEURS 0x103 // Acknowledge actionneurs
antbig 12:14729d584500 81 #define ACKNOWLEDGE_POMPES 0x104 // Acknowledge pompes
antbig 12:14729d584500 82 #define ACKNOWLEDGE_STRAT 0x10A // Acknowledge pompes
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antbig 0:ad97421fb1fb 84 #define INSTRUCTION_END_BALISE 0x110 // Fin instruction balise (Indique que l'instruction est terminée)
antbig 0:ad97421fb1fb 85 #define INSTRUCTION_END_MOTEUR 0x111 // Fin instruction moteur (Indique que l'instruction est terminée)
antbig 0:ad97421fb1fb 86 #define INSTRUCTION_END_IHM 0x112 // Fin instruction ecran tactile (Indique que l'instruction est terminée)
antbig 5:dcd817534b57 87 #define INSTRUCTION_END_ACTIONNEURS 0x113 // Fin instruction actionneurs (Indique que l'instruction est terminée)
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antbig 0:ad97421fb1fb 90 #define ECRAN_CHOICE_STRAT 0x601 // Choix d'une stratégie (n° strat (1-4))
antbig 2:8d8e2cf798a3 91 #define ECRAN_CHOICE_COLOR 0x602 // Couleur (0->Purple;1->green)
antbig 0:ad97421fb1fb 92 #define ECRAN_START_MATCH 0x603 // Match (Indique que l'on souhaite commencer le match)
antbig 0:ad97421fb1fb 93 #define ECRAN_ACK_STRAT 0x611 // Acknowledge stratégie (si 0 erreur, sinon n°strat)
antbig 2:8d8e2cf798a3 94 #define ECRAN_ACK_COLOR 0x612 // Acknowledge couleur (0->Purple;1->green)
antbig 0:ad97421fb1fb 95 #define ECRAN_ACK_START_MATCH 0x613 // Acknowledge Match (Indique que l'on a bien reçu le debut du match)
antbig 0:ad97421fb1fb 96 #define ECRAN_ALL_CHECK 0x620 // Carte all check (Si provient de carte strat => toutes les cartes sont en ligne, Si provient IHM => forcer le lancement)
antbig 0:ad97421fb1fb 97 #define ECRAN_TIME 0x621 // Time match (Indication de moment cle du temps (10,30,60,70,80,85,90))
antbig 0:ad97421fb1fb 98 #define ECRAN_PRINTF_1 0x6C0 // Tactile printf (Afficher les 8 permier caractères)
antbig 0:ad97421fb1fb 99 #define ECRAN_PRINTF_2 0x6C1 // Tactile printf (Afficher les 8 second caractères)
antbig 0:ad97421fb1fb 100 #define ECRAN_PRINTF_3 0x6C2 // Tactile printf (Afficher les 8 troisième caractères)
antbig 0:ad97421fb1fb 101 #define ECRAN_PRINTF_4 0x6C3 // Tactile printf (Afficher les 8 quatrième caractères)
antbig 0:ad97421fb1fb 102 #define ECRAN_PRINTF_CLEAR 0x6CF // Tactile printf clear (Permet d'effacer l'ecran)
antbig 12:14729d584500 103 #define ECRAN_CHOICE_START_ACTION 0x604 // Tactile printf clear (Choisir si il faut lancer le test actionneur)
antbig 12:14729d584500 104 #define ECRAN_ACK_CHOICE_START_ACTION 0x605 // Tactile printf clear (Ack du test actionneur)
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antbig 0:ad97421fb1fb 106 #define ERROR_OVERFLOW_BALISE 0x040 // Overflow odométrie
antbig 0:ad97421fb1fb 107 #define ERROR_OVERFLOW_MOTEUR 0x041 // Overflow asservissement
antbig 0:ad97421fb1fb 108 #define ERROR_OVERFLOW_IHM 0x042 // Overflow balise
antbig 0:ad97421fb1fb 109 #define ERROR_OVERFLOW_STRAT 0x043 // Overflow stratégie
antbig 0:ad97421fb1fb 110 #define ERROR_BALISE 0x785 // Bug balise
antbig 0:ad97421fb1fb 111 #define ERROR_RTC 0x786 // Bug RTC
antbig 0:ad97421fb1fb 112 #define ERROR_MOTEUR 0x787 // Bug moteur
antbig 0:ad97421fb1fb 113 #define ERROR_TELEMETRIE 0x788 // Bug télémètre
antbig 0:ad97421fb1fb 114 #define ERROR_STRATEGIE 0x789 // Bug stratégie
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antbig 0:ad97421fb1fb 116 #define DEBUG_STRATEGIE_AUTOMATE 0x760 // Etat automate stratégie (Permet de savoir l'etat de l'automate)
antbig 1:116040d14164 117 #define DEBUG_FAKE_JAKE 0x761 // Fake jack (Permet d'outre passerr le JACk du robot)
antbig 5:dcd817534b57 118 #define DEBUG_ASSERV 0x762 // Info debug carte moteur
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antbig 0:ad97421fb1fb 120 #define SERVO_AX12_SETGOAL 0x090 // AX12 setGoal (Indiquer la nouvelle position de l'AX12 !! Ne bouge pas)
antbig 0:ad97421fb1fb 121 #define SERVO_AX12_PROCESS 0x091 // AX12 processChange (Lancer le déplacement des AX12)
antbig 1:116040d14164 122 #define SERVO_AX12_DONE 0x092 // AX12 done (Indique q'un AX12 a terminé son déplacement)
antbig 1:116040d14164 123 #define SERVO_XL320 0x093 // XL320
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antbig 10:a788d9cf60f2 125 #define POMPE_PWM 0x9A // pwm des pompes (pwm entre 0 et 100)
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antbig 12:14729d584500 127 #endif