CRAC Team / Mbed 2 deprecated carte_esclave_PETIT_ROBOT_2019

carte esclave Petit Robot

Dependencies:   mbed Herkulex_Library_2019 actions_Gr ident_crac actions_Pr

Capteurs/dt.h@10:48c0d1b8aed9, 2019-05-18 (annotated)

Committer:
Artiom
Date:
Sat May 18 12:07:01 2019 +0000
Revision:
10:48c0d1b8aed9
Parent:
8:8aeb718824ea
Child:
25:9627700d989f

        

        
Who changed what in which revision?

        

            
                
UserRevisionLine numberNew contents of line

            
            


Artiom

8:8aeb718824ea


     1

#ifndef DT_H





Artiom

8:8aeb718824ea


     2

#define DT_H





Artiom

8:8aeb718824ea


     3







Artiom

8:8aeb718824ea


     4







Artiom

8:8aeb718824ea


     5

#define V_min 0.561  //Tension (V) minimale prélevée sur la résistance





Artiom

8:8aeb718824ea


     6

#define V_max 3.282   //Tension (V) maximale prélevée sur la résistance





Artiom

8:8aeb718824ea


     7







Artiom

8:8aeb718824ea


     8

#define D_min 50     //Distance (mm) minimale mesurée par le capteur





Artiom

8:8aeb718824ea


     9

#define D_max 1500   //Distance (mm) maximale mesurée par le capteur





Artiom

8:8aeb718824ea


    10







Artiom

8:8aeb718824ea


    11

#define Nb_echantillon 5 //Nombre de valeurs utilisées pour le moyennage 





Artiom

8:8aeb718824ea


    12







Artiom

8:8aeb718824ea


    13

#define Correction 0 //Correction apportée sur la formule





Artiom

8:8aeb718824ea


    14







Artiom

8:8aeb718824ea


    15

#define D_ROULEAU_AXE 200





Artiom

8:8aeb718824ea


    16







Artiom

8:8aeb718824ea


    17

#define Conv (V_max - V_min)/((V_max/3.3)-(V_min/3.3))





Artiom

8:8aeb718824ea


    18







Artiom

8:8aeb718824ea


    19

#define A (D_max - D_min)/(V_max - V_min)*Conv





Artiom

8:8aeb718824ea


    20

#define B (D_max - ((D_max - D_min)/(V_max - V_min))*V_max) + Correction





Artiom

8:8aeb718824ea


    21







Artiom

8:8aeb718824ea


    22







Artiom

8:8aeb718824ea


    23







Artiom

8:8aeb718824ea


    24







Artiom

8:8aeb718824ea


    25

void f_mesure(void);





Artiom

8:8aeb718824ea


    26

double mediane(double* buff_med, int size_med);





Artiom

8:8aeb718824ea


    27

void tri(double* tab, int size);





Artiom

10:48c0d1b8aed9


    28

void interrupt(void);





Artiom

8:8aeb718824ea


    29







Artiom

8:8aeb718824ea


    30

extern double DT1_trait_Ex;





Artiom

8:8aeb718824ea


    31

extern double DT2_trait_Ex;





Artiom

8:8aeb718824ea


    32

extern double DT3_trait_Ex;





Artiom

8:8aeb718824ea


    33

extern double DT4_trait_Ex;





Artiom

10:48c0d1b8aed9


    34







Artiom

10:48c0d1b8aed9


    35

extern bool DT1_interrupt_Ex;





Artiom

10:48c0d1b8aed9


    36

extern bool DT2_interrupt_Ex;





Artiom

10:48c0d1b8aed9


    37

extern bool DT3_interrupt_Ex;





Artiom

10:48c0d1b8aed9


    38

extern bool DT4_interrupt_Ex;





Artiom

8:8aeb718824ea


    39

#endif