CRAC Team / Mbed 2 deprecated carte_esclave_PETIT_ROBOT_2019

carte esclave Petit Robot

Dependencies:   mbed Herkulex_Library_2019 actions_Gr ident_crac actions_Pr

Diff: Capteurs/dt.h

Revision:
45:3cb347342a0d
Parent:
43:7fff7f4d79a1
--- a/Capteurs/dt.h	Sun May 26 10:51:35 2019 +0000
+++ b/Capteurs/dt.h	Thu May 30 04:05:18 2019 +0000
@@ -10,7 +10,7 @@
 
 #define Nb_echantillon 5 //Nombre de valeurs utilisées pour le moyennage 
 
-#define Correction 0 //Correction apportée sur la formule
+#define Correction 50 //Correction apportée sur la formule
 
 #define D_ROULEAU_AXE 200