CRAC Team / Mbed 2 deprecated carte_esclave201_petit_rob

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Dependencies:   mbed Herkulex_Library_2019 actions_Gr ident_crac actions_Pr

Diff: ident_crac.h

Revision:
3:e2336813297b
Parent:
2:9e63099cca99
Child:
4:4a79942713fa
--- a/ident_crac.h	Fri May 10 09:11:09 2019 +0000
+++ b/ident_crac.h	Fri May 10 10:56:49 2019 +0000
@@ -109,36 +109,36 @@
 
 /////////////////////////////////////////////////ACTIONS SIMPLES DU ROBOT/////////////////////////////////////////////
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-#define GABARIT_PETIT_ROBOT 0x90
+#define GABARIT_PETIT_ROBOT 0x200
 
-#define PRESENTOIR_AVANT 0x91
-#define PRESENTOIR_ARRIERE 0x92
+#define PRESENTOIR_AVANT 0x201
+#define PRESENTOIR_ARRIERE 0x202
 
-#define BALANCE_AVANT 0x93
-#define BALANCE_ARRIERE 0x94
+#define BALANCE_AVANT 0x203
+#define BALANCE_ARRIERE 0x204
 
-#define ACCELERATEUR_AVANT 0x95
-#define ACCELERATEUR_ARRIERE 0x96
+#define ACCELERATEUR_AVANT 0x205
+#define ACCELERATEUR_ARRIERE 0x206
 
-#define GOLDENIUM_AVANT 0x97
-#define GOLDENIUM_ARRIERE 0x98
+#define GOLDENIUM_AVANT 0x207
+#define GOLDENIUM_ARRIERE 0x208
 
-#define SOL_AVANT 0x99
-#define SOL_ARRIERE 0x100
+#define SOL_AVANT 0x209
+#define SOL_ARRIERE 0x210
 
-#define SOL_AVANT_RELACHE 0x101
-#define SOL_ARRIERE_RELACHE 0x102
+#define SOL_AVANT_RELACHE 0x211
+#define SOL_ARRIERE_RELACHE 0x212
 
 
 ///////////////////////////////////////////CAPTEURS///////////////////////////////////////////////////////////////////
-#define DATA_TELEMETRE 0x210        // Demande sa valeur à un télémètre parmis les 
-#define RECEPTION_DATA 0x211        // envoi de la valeur d'un des télémètres
-#define TELEMETRE_OBJET 0x212
-#define OBJET_SUR_TABLE 0x213
-#define RECEPTION_RECALAGE 0x215    //Valeur des télémètres 
-#define DATA_RECALAGE 0x216         //Demande de la valeur de tous les télémètres afin de procèder au récalage
-#define LIRE_PANNEAU 0x217
-#define VIBRO 0x218
+#define DATA_TELEMETRE 0x310        // Demande sa valeur à un télémètre parmis les 
+#define RECEPTION_DATA 0x311        // envoi de la valeur d'un des télémètres
+#define TELEMETRE_OBJET 0x312
+#define OBJET_SUR_TABLE 0x313
+#define RECEPTION_RECALAGE 0x315    //Valeur des télémètres 
+#define DATA_RECALAGE 0x316         //Demande de la valeur de tous les télémètres afin de procèder au récalage
+#define LIRE_PANNEAU 0x317
+#define VIBRO 0x318
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 #define HACHEUR_GET_ATOM            0x520
 #define HACHEUR_GET_ATOM_ACK        0x521