CRAC Team / Mbed 2 deprecated carteAToutFaire

code de la carte à tout faire / carte strat

Dependencies:   mbed

Actionneurs/Actionneurs.h

Committer:
ClementBreteau
Date:
2017-05-10
Revision:
0:76bc3ed27822

File content as of revision 0:76bc3ed27822:

#ifndef CRAC_ACTIONNEUR
#define CRAC_ACTIONNEUR

#include "global.h"

typedef enum
{
    ETAT_ATTENTE,
    
    ETAT_TRAITEMENT_ACTION_AX12,
    
    ETAT_BAISSER_MAIN_GAUCHE,
    ETAT_BAISSER_MAIN_DROITE,
    ETAT_CHECK_COULEUR,
    
    ETAT_TURBINE,
    ETAT_POMPES
    
} E_GameEtat;


typedef enum{
    BLEU,
    JAUNE
}E_Couleur;

/****************************************************************************************/
/* FUNCTION NAME: turbineWritePWM                                                       */
/* DESCRIPTION  : envoie une pwm de valeurPWM à la turbine                              */
/****************************************************************************************/
void turbineWritePWM(int valeurPWM);
/****************************************************************************************/
/* FUNCTION NAME: pompeWritePWM                                                         */
/* DESCRIPTION  : envoie une pwm de valeurPWM à la pompe                                */
/****************************************************************************************/
void pompeWritePWM(int valeurPWM);
/****************************************************************************************/
/* FUNCTION NAME: pompeWritePWM                                                         */
/* DESCRIPTION  : ouvre ou ferme l'electrovannes                                        */
/****************************************************************************************/
void electrovanneControle(int etat);
/****************************************************************************************/
/* FUNCTION NAME: pompeWritePWM                                                         */
/* DESCRIPTION  : ouvre ou ferme l'electrovannes                                        */
/****************************************************************************************/
void electrovanneControle(int etat);
#endif