Diff: Actionneurs/Actionneurs.h

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+#ifndef CRAC_ACTIONNEUR
+#define CRAC_ACTIONNEUR
+
+#include "global.h"
+
+typedef enum
+{
+    ETAT_ATTENTE,
+    
+    ETAT_TRAITEMENT_ACTION_AX12,
+    
+    ETAT_BAISSER_MAIN_GAUCHE,
+    ETAT_BAISSER_MAIN_DROITE,
+    ETAT_CHECK_COULEUR,
+    
+    ETAT_TURBINE,
+    ETAT_POMPES
+    
+} E_GameEtat;
+
+
+typedef enum{
+    BLEU,
+    JAUNE
+}E_Couleur;
+
+/****************************************************************************************/
+/* FUNCTION NAME: turbineWritePWM                                                       */
+/* DESCRIPTION  : envoie une pwm de valeurPWM à la turbine                              */
+/****************************************************************************************/
+void turbineWritePWM(int valeurPWM);
+/****************************************************************************************/
+/* FUNCTION NAME: pompeWritePWM                                                         */
+/* DESCRIPTION  : envoie une pwm de valeurPWM à la pompe                                */
+/****************************************************************************************/
+void pompeWritePWM(int valeurPWM);
+/****************************************************************************************/
+/* FUNCTION NAME: pompeWritePWM                                                         */
+/* DESCRIPTION  : ouvre ou ferme l'electrovannes                                        */
+/****************************************************************************************/
+void electrovanneControle(int etat);
+/****************************************************************************************/
+/* FUNCTION NAME: pompeWritePWM                                                         */
+/* DESCRIPTION  : ouvre ou ferme l'electrovannes                                        */
+/****************************************************************************************/
+void electrovanneControle(int etat);
+#endif
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