File content as of revision 29:24277e12c44c:

#ifndef ACTIONS_PR_H
#define ACTIONS_PR_H
#include "main.h"

extern char aut_bras_av_at, aut_bras_av_re;
extern char aut_bras_av_1_at, aut_bras_av_1_re;
extern char aut_bras_av_2_at, aut_bras_av_2_re;
extern char aut_bras_av_3_at, aut_bras_av_3_re;
extern char aut_manche_haut, aut_manche_bas ;

//////////////////////////à garder//////////////////////////
void gabarit_robot_droit(void);
void gabarit_robot_gauche(void);
void gabarit_robot_manche(void);

//////////////////////////test//////////////////////////////
void test_BRAS_A(void);
void test_BRAS_B(void);
void test_BRAS_C(void);
void test_BRAS_D(void);

void test_BRAS_1(void);
void test_BRAS_2(void);
void test_BRAS_3(void);
void test_BRAS_4(void);
void test_BRAS_5(void);
void test_BRAS_6(void);

//////////////////////////selection/////////////////////////
void selection_bras_attraper(void);
void selection_bras_relacher(void);

//////////////////////////automates/////////////////////////
void automate_bras_attraper_1(void);
void automate_bras_relacher_1(void);
void automate_bras_attraper_2(void);
void automate_bras_relacher_2(void);
void automate_bras_attraper_3(void);
void automate_bras_relacher_3(void);
void automate_manche_air_haut(void) ;
void automate_manche_air_bas(void) ;
/*void automate_position_lidar(void);*/
#endif