CRAC Team / actions_Pr

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actions_Pr.h

Committer:
maximilienlv
Date:
2020-06-25
Revision:
25:1faab5723fb0
Parent:
24:a533b0e5fc12
Child:
26:fecc34e6821c

File content as of revision 25:1faab5723fb0:

#ifndef ACTIONS_PR_H
#define ACTIONS_PR_H
#include "main.h"

extern char status_pompe;


extern char aut_bras_av_1_at, aut_bras_av_1_re;
extern char aut_bras_av_2_at, aut_bras_av_2_re;
extern char aut_bras_av_3_at, aut_bras_av_3_re;

//////////////////////////à garder//////////////////////////
void gabarit_robot_droit(void);
void gabarit_robot_gauche(void);

//////////////////////////test//////////////////////////////
void test_BRAS_1(void);
void test_BRAS_2(void);
void test_BRAS_3(void);
void test_BRAS_4(void);

//////////////////////////automates/////////////////////////
void automate_bras_attraper_1(void);
void automate_bras_relacher_1(void);
void automate_bras_attraper_2(void);
void automate_bras_relacher_2(void);
void automate_bras_attraper_3(void);
void automate_bras_relacher_3(void);
#endif