librairie actions gros robot carte esclave
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diff -r bf2810b95f25 -r 1fefa6b1569b actions_Gr.h --- a/actions_Gr.h Sun May 26 12:46:41 2019 +0000 +++ b/actions_Gr.h Mon May 27 22:59:28 2019 +0000 @@ -20,10 +20,12 @@ #define SIZE_FIFO 50 +#define VIT_ROUE 1.0 + extern char status_pompe; extern char status_contact; -extern bool flag_ascenseur; +extern bool flag_ascenseur,flag_ascenseur_commande; extern char fpresentoir_avant, fpresentoir_arriere; extern char fgoldenium_avant, fgoldenium_arriere; @@ -40,6 +42,7 @@ void fifo_couleur(void); void ascenseur(void); void oriente_doigt(int palet); +void oriente_doigt_suiv(int palet); void convoyeur_gauche_jaune(void); void convoyeur_droit_jaune(void); void convoyeur_gauche_violet(void);