CRAC Team / actions_Gr

librairie actions gros robot carte esclave

Dependents:   carte_esclave201_petit_rob carte_esclave2019 carte_esclave_PETIT_ROBOT_2019

Diff: actions_Gr.h

Revision:
15:1fefa6b1569b
Parent:
14:bf2810b95f25
Child:
16:06463f24811d
--- a/actions_Gr.h	Sun May 26 12:46:41 2019 +0000
+++ b/actions_Gr.h	Mon May 27 22:59:28 2019 +0000
@@ -20,10 +20,12 @@
 
 #define SIZE_FIFO 50
 
+#define VIT_ROUE 1.0
+
 extern char status_pompe;
 extern char status_contact;
 
-extern bool flag_ascenseur;
+extern bool flag_ascenseur,flag_ascenseur_commande;
 
 extern char fpresentoir_avant, fpresentoir_arriere;
 extern char fgoldenium_avant, fgoldenium_arriere;
@@ -40,6 +42,7 @@
 void fifo_couleur(void);
 void ascenseur(void);
 void oriente_doigt(int palet);
+void oriente_doigt_suiv(int palet);
 void convoyeur_gauche_jaune(void);
 void convoyeur_droit_jaune(void);
 void convoyeur_gauche_violet(void);