Strategie_13h30
Fork of CRAC-Strat_2017_homologation_gros_rob by
Diff: Globals/constantes.h
- Revision:
- 15:c2fc239e85df
- Parent:
- 14:c8fc06c4887f
- Child:
- 16:7321fb3bb396
diff -r c8fc06c4887f -r c2fc239e85df Globals/constantes.h --- a/Globals/constantes.h Fri Mar 31 16:20:26 2017 +0000 +++ b/Globals/constantes.h Thu May 11 12:55:52 2017 +0000 @@ -15,6 +15,8 @@ #define CYLINDRE 61 #define MODULE 62 +#define NOMBRE_OBJETS 16 + /**** ** Variable à modifier en fonction du robot ***/ @@ -23,22 +25,26 @@ #ifdef ROBOT_BIG - #define NOMBRE_CARTES 1//Le nombre de carte présente sur le gros robot + #define NOMBRE_CARTES 2//Le nombre de carte présente sur le gros robot //#define POSITION_DEBUT_X 1830 //#define POSITION_DEBUT_Y 900 //#define POSITION_DEBUT_T 180 - #define POSITION_DEBUT_X 0 - #define POSITION_DEBUT_Y 0 + #define POSITION_DEBUT_X 2000-1830 + #define POSITION_DEBUT_Y 3000-900 #define POSITION_DEBUT_T 0 + //#define POSITION_DEBUT_X 0 + //#define POSITION_DEBUT_Y 0 + //#define POSITION_DEBUT_T 0 + #define BALISE_TIMEOUT 6000 #else - #define NOMBRE_CARTES 3 //Le nombre de carte présente sur le petit robot - #define POSITION_DEBUT_X 990 - #define POSITION_DEBUT_Y 150 + #define NOMBRE_CARTES 1 //Le nombre de carte présente sur le petit robot + #define POSITION_DEBUT_X 0 + #define POSITION_DEBUT_Y 0 #define POSITION_DEBUT_T 0 #define BALISE_TIMEOUT 2000