Strategie_13h30
Fork of CRAC-Strat_2017_homologation_gros_rob by
Globals/constantes.h
- Committer:
- ClementBreteau
- Date:
- 2017-05-11
- Revision:
- 15:c2fc239e85df
- Parent:
- 14:c8fc06c4887f
- Child:
- 16:7321fb3bb396
File content as of revision 15:c2fc239e85df:
#ifndef CRAC_CONSTANTES #define CRAC_CONSTANTES // **************************************************************************************** // * CONSTANTES SYMBOLIQUES * // **************************************************************************************** #define SIZE_FIFO 50 //Taille du buffer pour le bus CAN #define SIZE 750 //Taille d'une ligne du fichier #define SIZE_BUFFER_FILE 150 //Taille du buffer d'instruction #define BALLE 60 #define CYLINDRE 61 #define MODULE 62 #define NOMBRE_OBJETS 16 /**** ** Variable à modifier en fonction du robot ***/ #define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot //#define ROBOT_SMALL #ifdef ROBOT_BIG #define NOMBRE_CARTES 2//Le nombre de carte présente sur le gros robot //#define POSITION_DEBUT_X 1830 //#define POSITION_DEBUT_Y 900 //#define POSITION_DEBUT_T 180 #define POSITION_DEBUT_X 2000-1830 #define POSITION_DEBUT_Y 3000-900 #define POSITION_DEBUT_T 0 //#define POSITION_DEBUT_X 0 //#define POSITION_DEBUT_Y 0 //#define POSITION_DEBUT_T 0 #define BALISE_TIMEOUT 6000 #else #define NOMBRE_CARTES 1 //Le nombre de carte présente sur le petit robot #define POSITION_DEBUT_X 0 #define POSITION_DEBUT_Y 0 #define POSITION_DEBUT_T 0 #define BALISE_TIMEOUT 2000 #endif #endif