Strategie_13h30
Fork of CRAC-Strat_2017_homologation_gros_rob by
Diff: Robots/StrategieManager.h
- Revision:
- 12:14729d584500
- Parent:
- 9:d0042422d95a
diff -r ed13a480ddca -r 14729d584500 Robots/StrategieManager.h --- a/Robots/StrategieManager.h Mon May 02 19:40:59 2016 +0000 +++ b/Robots/StrategieManager.h Mon May 09 09:10:17 2016 +0000 @@ -22,6 +22,12 @@ void initRobot(void); /****************************************************************************************/ +/* FUNCTION NAME: initRobotActionneur */ +/* DESCRIPTION : Initialiser la position des actionneurs du robot */ +/****************************************************************************************/ +void initRobotActionneur(void); + +/****************************************************************************************/ /* FUNCTION NAME: runTest */ /* DESCRIPTION : tester l'ensemble des actionneurs du robot */ /****************************************************************************************/ @@ -34,4 +40,16 @@ /****************************************************************************************/ int SelectStrategy(unsigned char id); +/****************************************************************************************/ +/* FUNCTION NAME: needToStop */ +/* DESCRIPTION : Savoir si il faut autoriser le stop du robot via balise */ +/****************************************************************************************/ +unsigned char needToStop(void); + +/****************************************************************************************/ +/* FUNCTION NAME: doBeforeEndAction */ +/* DESCRIPTION : Terminer les actions du robot 1s avant la fin du match */ +/****************************************************************************************/ +void doBeforeEndAction(void); + #endif \ No newline at end of file