Strategie_13h30
Fork of CRAC-Strat_2017_homologation_gros_rob by
Diff: Robots/StrategieManager.h
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- 12:14729d584500
--- a/Robots/StrategieManager.h Wed Apr 27 13:05:03 2016 +0000 +++ b/Robots/StrategieManager.h Thu Apr 28 08:11:36 2016 +0000 @@ -22,6 +22,12 @@ void initRobot(void); /****************************************************************************************/ +/* FUNCTION NAME: runTest */ +/* DESCRIPTION : tester l'ensemble des actionneurs du robot */ +/****************************************************************************************/ +void runRobotTest(void); + +/****************************************************************************************/ /* FUNCTION NAME: SelectStrategy */ /* DESCRIPTION : Charger le fichier de stratégie correspondante à un id */ /* RETURN : 0=> Erreur, 1=> OK si le fichier existe */