Diff: Globals/ident_crac.h

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36:6dd30780bd8e

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--- a/Globals/ident_crac.h	Thu May 03 22:35:27 2018 +0000
+++ b/Globals/ident_crac.h	Wed May 09 19:36:20 2018 +0000
@@ -1,8 +1,6 @@
 #ifndef CRAC_IDENTH
 #define CRAC_IDENTH
 
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-
 #define GLOBAL_GAME_END 0x004  // Stop fin du match
 #define GLOBAL_START 0x002  // Start
 #define GLOBAL_END_INIT_POSITION 0x005  // Fin positionnement robot avant depart
@@ -41,7 +39,7 @@
 #define RESET_IHM 0x032  // Reset écran tactile
 #define RESET_ACTIONNEURS 0x033  // Reset actionneurs
 #define RESET_POMPES 0x034  // Reset pompes
-#define RESET_HERKULEX 0x035  // Reset HERKULEX
+#define RESET_AX12 0x035  // Reset AX12
 #define RESET_TELEMETRE 0x036 // Reset telemetre
 
 
@@ -54,7 +52,7 @@
 #define CHECK_IHM 0x062  // Check écran tactile
 #define CHECK_ACTIONNEURS_AVANT 0x063  // Check actionneurs
 #define CHECK_ACTIONNEURS_ARRIERE 0x064  // Check pompes
-#define CHECK_HERKULEX 0x065  // Check HERKULEX
+#define CHECK_AX12 0x065  // Check AX12
 #define CHECK_OK_TELEMETRE 0x066 // Check telemetre
 
 //////////////////////////////////////////////////////////ACK CARTES///////////////////////////////////////////////////
@@ -63,12 +61,12 @@
 #define ALIVE_IHM 0x072  // Alive écran tactile
 #define ALIVE_ACTIONNEURS_AVANT 0x073  // Alive actionneurs
 #define ALIVE_ACTIONNEURS_ARRIERE 0x074  // Alive pompes
-#define ALIVE_HERKULEX 0x075  // Alive HERKULEX
+#define ALIVE_HERKULEX 0x075  // Alive AX12
 #define ALIVE_TELEMETRE 0x076 // Alive telemetre
 
 
 /////////////////////////////////////////////////////ACTIONS COMPLEXES/////////////////////////////////////////////////
-#define MONTER_IMMEUBLE_DOUBLE 0x090  // Monte l'immeuble selon un code couleur
+#define MONTER_IMMEUBLE_DOUBLE 0x090  // Monte deux immeubles selon un code couleur
 #define MONTER_IMMEUBLE 0x091
 #define ACK_ACTION 0x99 //autre action possible via les herkulex, ne peut pas passer en sendrawid
 
@@ -81,7 +79,7 @@
 #define ACKNOWLEDGE_ACTIONNEURS 0x103  // Acknowledge actionneurs
 #define ACKNOWLEDGE_POMPES 0x104  // Acknowledge pompes
 #define ACKNOWLEDGE_TELEMETRE 0x105 // Acknowledge telemetre
-#define ACKNOWLEDGE_HERKULEX 0x106 // Ack HERKUlEX
+#define ACKNOWLEDGE_HERKULEX 0x106 // Ack ax12
 #define ACKNOWLEDGE_STRAT 0x10A  // Acknowledge pompes
 #define ACKNOWLEDGE_CAMERA 0x108 //Acknowledge couleur caméra
 
@@ -107,7 +105,6 @@
 
 
 
-
 /////////////////////////////////////////////////ACTIONS SIMPLES DU ROBOT/////////////////////////////////////////////
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 #define BAISSER_ATTRAPE_BLOC 0x220
@@ -119,7 +116,11 @@
 #define BAISSER_ATTRAPE_BLOC_AvD 0x224
 #define RELEVER_ATTRAPE_BLOC_AvD 0x225
 
+#define INTER_BAISSER_ATTRAPE_BLOC_AvG 0x226
+#define INTER_BAISSER_ATTRAPE_BLOC_AvD 0x227
 
+#define RANGER_ATTRAPE_BLOC_AvD 0x228
+#define RANGER_ATTRAPE_BLOC_AvG 0x229
 
 #define BRAS_VENTOUSE_1 0x22A
 #define BRAS_VENTOUSE_2 0x22B