Diff: Globals/ident_crac.h

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36:6dd30780bd8e

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35:742dc6b200b0

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38:76f886a1c8e6

--- a/Globals/ident_crac.h	Tue May 01 13:25:42 2018 +0000
+++ b/Globals/ident_crac.h	Wed May 02 20:40:57 2018 +0000
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 /////////////////////////////////////////////////////ACTIONS COMPLEXES/////////////////////////////////////////////////
-#define MONTER_IMMEUBLE 0x090  // Monte l'immeuble selon un code couleur
-#define SERVO_HERKULEX_PROCESS 0x091  // HERKULEX processChange  (Lancer le déplacement des HERKULEX)
-#define SERVO_HERKULEX_DONE 0x092  // HERKULEX done  (Indique q'un HERKULEX a terminé son déplacement)
-#define SERVO_XL320 0x093  // XL320
+#define MONTER_IMMEUBLE_DOUBLE 0x090  // Monte l'immeuble selon un code couleur
+#define MONTER_IMMEUBLE 0x091
 #define ACK_ACTION 0x99 //autre action possible via les herkulex, ne peut pas passer en sendrawid
 
 
@@ -115,17 +113,13 @@
 #define BAISSER_ATTRAPE_BLOC 0x220
 #define RELEVER_ATTRAPE_BLOC 0x221
 
-#define BAISSER_ATTRAPE_BLOC_EXT_G 0x222
-#define RELEVER_ATTRAPE_BLOC_EXT_G 0x223
-
-#define BAISSER_ATTRAPE_BLOC_EXT_D 0x224
-#define RELEVER_ATTRAPE_BLOC_EXT_D 0x225
+#define BAISSER_ATTRAPE_BLOC_AvG 0x222
+#define RELEVER_ATTRAPE_BLOC_AvG 0x223
 
-#define BAISSER_ATTRAPE_BLOC_CENTRE_G 0x226
-#define RELEVER_ATTRAPE_BLOC_CENTRE_G 0x227
+#define BAISSER_ATTRAPE_BLOC_AvD 0x224
+#define RELEVER_ATTRAPE_BLOC_AvD 0x225
 
-#define BAISSER_ATTRAPE_BLOC_CENTRE_D 0x228
-#define RELEVER_ATTRAPE_BLOC_CENTRE_D 0x229
+
 
 #define BRAS_VENTOUSE_1 0x22A
 #define BRAS_VENTOUSE_2 0x22B