code petit robot pour homologation
Fork of CRAC-Strat_2017_HOMOLOGATION_PETIT_ROBOT by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 2:8d8e2cf798a3
- Parent:
- 1:116040d14164
- Child:
- 3:19f2285a4757
diff -r 116040d14164 -r 8d8e2cf798a3 main.cpp --- a/main.cpp Fri Apr 15 10:49:40 2016 +0000 +++ b/main.cpp Fri Apr 15 16:43:35 2016 +0000 @@ -40,7 +40,7 @@ tactile_printf("Initialisation cartes..."); initRobot();//Initialisation du robot - wait_ms(9000);//Attente pour que toutes les cartes se lancent et surtout le CANBlue + wait_ms(2000);//Attente pour que toutes les cartes se lancent et surtout le CANBlue /** A retirer lors de l'utilisation avec selecteur de stratégie sur IHM