CRAC Team / CRAC-Strat_2017_HOMOLOGATION_PETIT_ROBOT

code petit robot pour homologation

Fork of CRAC-Strat_2017_V2 by CRAC Team

Diff: Strategie/Strategie.h

Revision:
5:dcd817534b57
Parent:
4:88431b537477
Child:
14:c8fc06c4887f
diff -r 88431b537477 -r dcd817534b57 Strategie/Strategie.h
--- a/Strategie/Strategie.h	Sun Apr 17 14:03:03 2016 +0000
+++ b/Strategie/Strategie.h	Sat Apr 23 09:16:14 2016 +0000
@@ -22,6 +22,11 @@
     ETAT_GAME_JUMP_POSITION,
     ETAT_GAME_WAIT_END_INSTRUCTION,
     
+    ETAT_WARNING_TIMEOUT,//Attente de la trame fin de danger ou du timeout de 2s
+    ETAT_WARING_END_BALISE_WAIT,//Attente d'une seconde apres la fin d'un End Balise pour etre sur que c'est bon
+    ETAT_WARNING_END_LAST_INSTRUCTION,//trouver le meilleur moyen de reprendre l'instruction en cours
+    ETAT_WARNING_SWITCH_STRATEGIE,//Si à la fin du timeout il y a toujours un robot, passer à l'instruction d'erreur
+    
     ETAT_END,
     ETAT_END_LOOP
 } E_stratGameEtat;