CRAC Team / CRAC-Strat_2017_HOMOLOGATION_PETIT_ROBOT

code petit robot pour homologation

Fork of CRAC-Strat_2017_V2 by CRAC Team

Changes

RevisionDateWhoCommit message
20:de595e4ff01d 2017-05-24 ClementBreteau code pour l'homologation du petit robot default tip
19:b4b91258c275 2017-05-23 SquirrelGod Strat avec timeOut
18:cc5fec34ed9c 2017-05-22 ClementBreteau v2
17:d1594579eec6 2017-05-19 ClementBreteau strat du robot, 19-05-2017, 19h
16:7321fb3bb396 2017-05-19 ClementBreteau strat du robot, ann?e 2017, le 19 mai ? 19h
15:c2fc239e85df 2017-05-11 ClementBreteau crac strat le 11/05/17
14:c8fc06c4887f 2017-03-31 ClementBreteau code strategie du robot, version 31 mars 2017
13:93edbb03a8c6 2017-01-31 ClementBreteau pour edouard
12:14729d584500 2016-05-09 antbig 1Version utilis? lors du match 5
11:ed13a480ddca 2016-05-02 antbig Ajout de toutes les actions et de leurs sym?trique
10:a788d9cf60f2 2016-04-29 antbig Mise en place des angles pour les pinces XL320
9:d0042422d95a 2016-04-28 antbig ajout message choix id strat
8:0edc7dfb7f7e 2016-04-27 antbig D?but des actions du gros robot
7:dcce34c7e06e 2016-04-26 antbig D?but du gros robot
6:eddfa414fd11 2016-04-25 antbig Correction check carte petit robot (carte actionneurs non fonctionnel)
5:dcd817534b57 2016-04-23 antbig Ajout du choix de la couleur et de l'id de la strat?gie ? utiliser via CAN
4:88431b537477 2016-04-17 antbig Ajout possibilit? de choisir id strat via CAN
3:19f2285a4757 2016-04-17 antbig Mise en place de la s?paration des fonctions doAction, initRobot, doFunnyAction entre les robots dans 2 fichier diff. Il faut modifier le fichier constantes.h pour indiquer le type de robot
2:8d8e2cf798a3 2016-04-15 antbig Version utiliser pour la demo devant prof
1:116040d14164 2016-04-15 antbig Premier test fonctionnel avec le petit robot,
0:ad97421fb1fb 2016-04-13 antbig Ajout interruption fin de match