CRAC Team / CRAC-Strat_2017_HOMOLOGATION_PETIT_ROBOT

code petit robot pour homologation

Fork of CRAC-Strat_2017_V2 by CRAC Team

Diff: Robots/StrategieManager.h

Revision:
12:14729d584500
Parent:
9:d0042422d95a
diff -r ed13a480ddca -r 14729d584500 Robots/StrategieManager.h
--- a/Robots/StrategieManager.h	Mon May 02 19:40:59 2016 +0000
+++ b/Robots/StrategieManager.h	Mon May 09 09:10:17 2016 +0000
@@ -22,6 +22,12 @@
 void initRobot(void);
 
 /****************************************************************************************/
+/* FUNCTION NAME: initRobotActionneur                                                   */
+/* DESCRIPTION  : Initialiser la position des actionneurs du robot                      */
+/****************************************************************************************/
+void initRobotActionneur(void);
+
+/****************************************************************************************/
 /* FUNCTION NAME: runTest                                                               */
 /* DESCRIPTION  : tester l'ensemble des actionneurs du robot                            */
 /****************************************************************************************/
@@ -34,4 +40,16 @@
 /****************************************************************************************/
 int SelectStrategy(unsigned char id);
 
+/****************************************************************************************/
+/* FUNCTION NAME: needToStop                                                            */
+/* DESCRIPTION  : Savoir si il faut autoriser le stop du robot via balise               */
+/****************************************************************************************/
+unsigned char needToStop(void);
+
+/****************************************************************************************/
+/* FUNCTION NAME: doBeforeEndAction                                                     */
+/* DESCRIPTION  : Terminer les actions du robot 1s avant la fin du match                */
+/****************************************************************************************/
+void doBeforeEndAction(void);
+
 #endif
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