pour trouver l'automate de reception can
Fork of CRAC-Strat_copy by
Diff: Globals/global.h
- Revision:
- 1:116040d14164
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- 3:19f2285a4757
--- a/Globals/global.h Wed Apr 13 22:04:54 2016 +0000 +++ b/Globals/global.h Fri Apr 15 10:49:40 2016 +0000 @@ -13,10 +13,14 @@ extern CANMessage msgRxBuffer[SIZE_FIFO]; extern unsigned char FIFO_ecriture; -extern DigitalOut led1; +extern DigitalOut led1,led2; extern char cheminFileStart[SIZE+8]; //Le chemin du fichier de strat, utiliser strcpy(cheminFileStart,"/local/strat.txt"); extern struct S_Instruction strat_instructions[SIZE_BUFFER_FILE]; //La liste des instruction chargé en mémoire extern unsigned char nb_instructions; //Le nombre d'instruction dans le fichier de strategie extern unsigned char actual_instruction;//La ligne de l'instruction en cours d'execution +extern unsigned char InversStrat;//Si à 1, indique que l'on part de l'autre cote de la table(inversion des Y) + +extern unsigned short waitingAckID;//L'id du ack attendu +extern unsigned short waitingAckFrom;//La provenance du ack attendu