Diff: bloc_monopompe.cpp

Revision:

5:88ab89ab12ad

Parent:

4:4bae30d48662

--- a/bloc_monopompe.cpp	Mon Jan 18 15:24:35 2021 +0000
+++ b/bloc_monopompe.cpp	Tue Jan 19 07:11:38 2021 +0000
@@ -1,11 +1,14 @@
 #include "bloc_monopompe.h"
+// creation du constructeur bloc_monopompe
 
 bloc_monopompe::bloc_monopompe (PinName pompe, PinName electrovanne, PinName capteur) 
  : _pompe(pompe), _electrovanne(electrovanne), _capteur(capteur) 
 {
-    _pompe.period_us(20) ;
+    _pompe.period_us(20) ; // definition de la periode d'une pwm de la pompe
 }
 
+// la fonction bloc_monopompe::aspirer permet d'activer la  pompe et fermer l'electrovanne lorsque le capteur de pression capte une difference de pression (regle selon un seuil)
+// Et effectue une verificarion si le goblet a ete correctement attraper ou non. La variable _gobelet_en_place nous indique si le goblet est correctement attraper ou non
 void bloc_monopompe::aspirer (void) 
 {
     _pompe = PWM_POMPE ;
@@ -29,6 +32,8 @@
     }
 }
 
+// la fonction bloc_monopompe::relacher relache le goblet en ouvrant l'electrovanne, et effectue a nouveau une verification:
+// si le goblet a ete correctement relacher ou non. La variable _gobelet_en_place nous indique si le goblet est correctement attraper ou non
 void bloc_monopompe::relacher (void) 
 {
     _electrovanne = ELEC_OUVERTE ;
@@ -38,7 +43,8 @@
     else 
        _gobelet_en_place = 0 ;
 }
-
+// La fonction bloc_monopompe::etat_actuel retourne l'etat de chaque element (pompe et electrovanne active ou non, et si le capteur de pression capte qql chose ou non
+// ces informations sont retourne dans un char ou les 3 derniers bits representes chaque element du bloc
 char bloc_monopompe::etat_actuel (void) 
 {
     char etat_groupe = 0 ;
@@ -65,7 +71,8 @@
     return etat_groupe = (etat_pompe << 2) + (etat_electrovanne << 1) + _gobelet_en_place ;    
 }
 
-void bloc_monopompe::stop_pompe (void)
+// La fonction bloc_monopompe::stop_pompe stop la pompe et laisse l'electrovanne ouverte
+void bloc_monopompe::stop_pompe (void) 
 {
     _pompe = PWM_STOP_POMPE ;
     _electrovanne = ELEC_OUVERTE ;