CRAC Team / Mbed 2 deprecated Bloc_Pompe

Classes et code de la partie pompe du Robot 2021

Dependencies:   mbed ident_crac

Diff: bloc_monopompe.cpp

Revision:
9:6869e3869638
Parent:
8:ba95705cf7d4
--- a/bloc_monopompe.cpp	Wed May 19 09:53:33 2021 +0000
+++ b/bloc_monopompe.cpp	Sat Jul 17 11:09:18 2021 +0000
@@ -53,11 +53,11 @@
         _gobelet_en_place = 0 ;
         
     if(_electrovanne.read())              //test de l'electrovanne
-        etat_pompe = 1 ;
+        etat_electrovanne = 1 ;
     else 
-        etat_pompe = 0 ;
+        etat_electrovanne = 0 ;
     
-    // contenue du char : (cela evite l'utilisation de pointeurs (car on a la flemme))
+    // contenue du char : (cela evite l'utilisation de pointeurs)
     //0000 0 "bit pompe" "bit elec" "bit cpt"
     return etat_groupe = (etat_pompe << 2) + (etat_electrovanne << 1) + _gobelet_en_place ;    
 }