CQ Publishing / Mbed 2 deprecated sonar_test

トランジスタ技術2015年6月号mbedラジコン・カーp179 リスト2 障害物検知器のmbedメイン・プログラム

Dependencies:   mbed

main.cpp

Committer:
YoshihitoShimada
Date:
2015-06-01
Revision:
0:bb79ff3ee321

File content as of revision 0:bb79ff3ee321:

#include "mbed.h"

PwmOut S40kHz(P0_21);

AnalogIn Ain(P0_13);

DigitalOut StopSignal(P0_20);

int main() {

    float threshold=0.2;

    S40kHz.period_us(25);          // 40kHz
    S40kHz.pulsewidth_us(12.5);

    while (1) {
        if(Ain > threshold) {
            StopSignal=0;         // Red LED ON
        } else {
            StopSignal=1;         // Red LED OFF
        }
    }
}